精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

测量纵向航向差的新方法

针对两航向测量纵向航向差Zix的弊端,设计了一种在单一航向上测量Zix的新方法.利用通电线圈产生的磁场来改变作用于舰船外部的纵向磁场,通过两次测量值计算出Zix.在实验室利用船模实验验证了该方法,得到了比较理想的效果.该法避免了调换航向造成的人力、物力和资金损耗,节约了消磁时间,提高了消磁效率,具有很重要的实际意义.     

全垫升气垫船航行安全特性分析及思考

针对全垫升气垫船在航行中易产生侧漂、甩尾、低头埋首、甚至大幅横倾等危险进行航行特性分析,提出了建立航行稳定的边界与安全驾控的措施,并针对气垫船大型化发展,提出从围裙技术、驾控技术等方面开展深入研究,采取必要措施,提高气垫船的使用安全性。具有一定指导价值。     

滑模变结构控制技术在舰船自动舵中的应用研究

本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点,论述了舰船航向变结构控制的意义,对未来自动操舵仪的发展趋势进行了展望。     

本土汽车零部件企业发展的四大机遇

2003年汽车生产和销售继续保持高速增长．全年整车销量达到439万辆．同比增长34.21％。预计到2008年．中国汽车销量将达到1000多万辆(见图1)。     

珠航局抓紧做好保持共产党员先进性教育活动准备工作

2004年11月上旬,广东省委组织部发出内部明电<关于抓紧做好保持共产党员先进性教育活动和"理想、责任、能力、形象"教育活动准备工作的通知>(粤组电传[2004]69号).     

我国煤炭市场分析与预测

结合2000年以来我国煤炭市场的状况，对未来几年煤炭市场的供求关系进行了分析和预测。中国经济的持续快速增长，决定了煤炭需求将稳步增长；煤炭供给能力受到东．南部地区煤炭资源枯竭和西，北部地区铁路运力不足的双重制约，煤炭供求关系将持续呈现供给相对趋紧的平衡状态；煤炭价格将长期保持在较高价位，但上涨空间不大。     

数字罗盘在低空遥感平台的应用

介绍了利用数字罗盘测定三维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法,并依据HMR3300数字罗盘仪提供的实时姿态信息,开发了低空遥感平台姿态和航向参考系统。将该系统与原有飞艇遥控系统集成,可以提高遥控导航的稳定性和遥感作业的精度质量。通过试验检验,该系统达到了设计目的,取得了良好的效果。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

《国际货运》杂志载文述评——中国集装箱制造业的现状（下）

广东集装箱制造业面临的挑战。正当上海地区的集装箱制造业由90年代崛起的新公司支配的时候，广东南部地区的老牌企业乍看起来似乎仍保持着发展的趋势。尽管如此，它们的垄断地位正受到新近投产的新的竞争对手的挑战。此外，离香港不远的经济活跃地区正计划建立更多的集装箱厂。