基于驾驶意图模糊识别的PHEV输出转矩控制的研究

为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型.通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验.仿真和试验结果表明,此控制系统能更好地辨识驾驶员的驾驶意图,车辆可平稳地逼近目标速度,达到了控制目的.     

基于驾驶意图识别的插电式混合动力汽车智能算法研究

对基于规则类的定参数控制算法中的控制参数进行优化,建立驾驶意图的模糊识别模型,制定智能算法,并进行仿真分析.结果表明:智能算法使得整车的需求转矩更加准确,车辆对驾驶员的适应性更强,燃油经济性更好.     

美国战列舰的设计 第十六章 二战中的美国海军战列舰

1941年，美国海军实际上拥有两支战列舰舰队，其中一支由现代化程度较高的战列舰组成，这些战列舰分别在一战之前、之中和之后设计和建造；另一支由新式高速战列舰组成，其设计意图至少部分是与高速航母实施协同作战行动。虽然它们采用了同类舷号，但参加了截然不同的战争。     

面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model, DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent, OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework, IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM (Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。     

发展通用航空,改变航空格局

研发大飞机,兴建支线机场、发展支线航空和开放低空空域、发展通用航空是我国航空业发展的大战略、大格局。国际上通用航空的规模比商用航空大得多,而我国恰恰相反。发展中国通用航空已迫在眉睫,应尽早确立其战略地位,形成新的格局。     

张德江“点评”传递政策意图

2010年12月28日,中共中央政治局委员、国务院副总理张德江来到全国交通运输工作会议现场,与会议代表们座谈,听取基层的声音,并作逐一精彩“点评”。     

面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望

简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义.分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了 2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法.结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容.对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望.     

基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别EI北大核心CSCD

为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。     

船舶优先权和民用航空器优先权比较研究

本文对船舶优先权和民用航空器优先权的相似性和差异性进行探讨,分析其背后的原因,为认识交通运输工具优先权制度的设计和运用提供参考。船舶和民用航空器性质的相似性,决定了船舶优先权顺序和民用航空器优先权顺序的相似性,同时也由于两者的差异性决定了船舶优先权顺序和民用航空器优先权顺序的差异。     

解读劳伦斯诗歌《灵船》中"死亡"之意象

劳伦斯一生创作的诗歌颇多,在诗集《最后的诗歌》中他对“死亡”意象的专注尤其引起后人的重视．在前人研究的基础上对《最后的诗歌》中颇具代表性的“死亡”主题的诗作《灵船》做一些具体分析,主要从语言层面、意象层面和意蕴层面全面而系统地解读劳伦斯诗歌《灵船》中“死亡”意象与宗教和社会现实等的内在关系,以期能更加全面地了解劳伦斯诗歌创作的整体思想和意图．