水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

加强中国与东盟的搜救协作

我国是国际航运大国,拥有辽阔的海域和丰富的内河通航资源。1985年,我国加入《1979年国际海上搜寻救助公约》,郑重承诺保证在我国沿海及内河通航水域生产作业人员的安全。海上搜救工作既是体现我国政府作为负责任大国、负责任政府的一项重要职责,又是交通行业“加强执政能力建设”的具体体现。     

电子证据的法律效力

电子证据的定义和优点电子证据是指借助电子技术或电子设备而形成的,以电子形式表现出来的,用以证明案件事实的一切材料。海事调查中的电子证据主要包括船载航行数据记录仪（VDR）解读、船舶交通管理系统（VTS）和船舶自动识别系统（AIS）图像和数据、闭路电视监挖系统（CCTV）监控录像、全球卫星定位导航仪（GPS）存储的轨迹以及电子海图显示及信息系统（ECDIS）记录的航行数据在内的高科技证据材料。     

杭州湾北岸上海段水域规划线修订分析

杭州湾北岸岸线的规划和岸滩水下地形近十年发生了较大变化。通过对该地区水文测验,地形测量等勘测以及近期岸滩及海床稳定性分析和数学模型计算,并结合岸线的规划对原规划线进行了修订。     

改善长江江苏段VHF频道设置及使用的探讨

0引言 随着甚高频无线电话（以下统称VHF）通信设备在船上的使用和普及。并逐步成为船舶建造规范．大大方便了船与船之间、船与岸之间的联系,促进了航运的安全。VHF的使用有其有利的一面,也有不利的一面：使用得合理,能有助于航行安全;使用得不合理却会对航行安全造成负面影响。VHF的使用效果取决于设备的质量、频道设置、使用时的周围环境以及使用者的技能和素质。在港口水域、繁忙的狭水道和繁忙的内河水道上,影响VHF使用效果的各种不利因素都会被充分地凸现出来。尤其在长江江苏段VHF使用上的这种有利面和不利面表现得极其突出。     

跨越台湾海峡的安全航行

台湾海峡因其地理特点,常年船舶通航密度大,流向多为沿岸航线的南北向．两岸直航船航线与南北船舶流向多有交叉．特别在近岸时船舶密度增加更为明显,需特别谨慎驾驶。     

长江上海段圆圆沙警戒区航行规则的思考

通过对长江上海段圆圆沙警戒区通航现状和船舶流向的分析,结合定线制规则、海员通常航行习惯和船舶操纵等相关知识,给航经此水域船舶的安全航行和船舶间的避碰提出一些可行性的建议,这些建议对保障船舶在该水域安全航行具有重要意义。     

防城港概况及海峡型矿砂船的安全引领

海峡型超大型船舶的操纵性能与一般船舶相比具有诸多特点,这些特点决定了海峡型超大型船舶的操纵方法。此文主要介绍防城港的概况及海峡型超大型船舶在狭水道航行和靠离码头时的安全引领和注意事项。     

船舶定线制对航海资料体例的变革

定线制又称定线通航制,是在船舶航线汇合区域和通航密度大或船舶行动受限制的区域,规定或推荐航行路线供过境船舶使用的海上安全措施。它包括分道通航制、双向航路、推荐航线、避航区、沿岸通航带、环行道、警戒区和深水航路。在人类漫长的航海实践中,海上航行似乎畅行无阻,随着近代航海技术的发展和船舶数量的急剧增多,海上航行也进入了交通秩序的时代。     

海坛海峡船舶交通事故分析

针对海坛海峡的特殊地理条件,平潭海峡大桥的施工及航道环境,考虑到海峡是渔业作业海域,通航的环境与条件日趋复杂,认为船舶安全航行面临严峻的局面.分析海峡浅滩、狭窄航段、船舶通航现状及船舶交通事故,提出减少船舶交通事故的措施,以保证海坛海峡通航安全.