透水性波特兰水泥混凝土渗透性测定方法

三轴柔壁常水头渗透仪常用来测定渗透系数为0.001~10 cm/s的透水性波特兰水泥混凝土(PCC)的渗透性.室内试样选用3种不同级配的压碎石灰石和2种不同级配的砾石,采用相应的透水性PCC设计,在6种不同的压实效果下得到.现场试样可以通过在工地上进行钻芯取样得到,通过对现场和室内透水性PCC试样的有效空隙率和常水头渗透性进行测定比较,得出了一些有意义的结沦.     

基于沥青路面结构层使用性能的养护罩面方案评价分析

动态模量(AMPT)一般用来评价沥青混合料的材料性能,常作为沥青混合料设计、沥青路面设计和评价分析的参数。选取青银高速公路不同罩面结构层、不同罩面材料、不同罩面时间的代表路段钻芯取样,进行室内AMPT试验,并对动态模量指标和流动度指标进行分析,旨在通过检测在役期路面沥青结构层的动态模量来评价其使用寿命,为养护罩面的时机提供数据支持。     

高速公路粉土路基填料结构特性三轴试验研究

为了研究高速公路粉土路基在交通荷载作用下的变形与破坏规律,以安徽省蚌埠至五里河高速公路的粉土路基为研究对象,利用DDS-70动三轴试验系统,开展以围压、压实度为变量的三轴压缩试验。结果表明:原状土σ-ε关系随围压增大依次应变曲线呈应变软化型、理想弹塑性型、应变硬化型变化,重塑土是理想弹塑性型、应变硬化型;在固结围压增大、应变增大、压实度降低过程中,应力比结构性参数m_η是递减的;在围压、压实度增大时,初始应力比结构性参数m_η0是递减的,且受压实度影响较大;在围压增大时,结构性损伤量m_ηd呈先增后减变化,提高压实度可使m_ηd减小;m_η0、m_ηd与围压之间呈三次多项式的关系,与压实度呈线性关系。     

镍铁渣-黏土改性土承载特性试验研究

为研究镍铁渣-黏土改性土的承载特性,开展不同镍铁渣掺入比和压实度下镍铁渣-黏土改性土加州承载比(CBR)试验,获得干密度-含水率、单位压力-贯入量关系曲线和浸水膨胀率,分析其承载特性及其影响机理。结果表明,镍铁渣掺配黏土可有效提高压实后填料干密度,镍铁渣-黏土改性土的最大干密度随镍铁渣掺入比的减小先增大后减小,镍铁渣掺入比为65%时最大干密度达到峰值,约为2.18 g/cm³;相同压实度下,镍铁渣掺入比从80%降到65%时镍铁渣-黏土改性土的CBR值平均提高90%,镍铁渣掺入比从65%降到60%时CBR值平均降低12%;随压实度增加,镍铁渣-黏土改性土的CBR值近似呈线性增长,压实度对镍铁渣掺入比为80%改性土的影响较小,且压实度大于90%即可满足CBR大于8%和浸水膨胀率小于2%的要求。     

用离子色谱法测定磷化液中的阴离子

离子色谱法是20世纪70年代兴起的一种能够高效、快速地分离、分析多组分混合物质的物理化学分析方法。自色谱法问世以来,就有很多关于用离子色谱法测定水中阴离子含量的报道。离子色谱法具有高灵敏度、高分离度以及能同时测定多种离子等特点,近年来日益受到重视,并已在许多领域中获得了广泛应用。     

基于曲轴转速波动的OBD失火诊断策略研究

发动机失火诊断是车载诊断（OBD）系统重要功能之一,根据OBD对发动机失火监控原理,说明了基于曲轴转速波动的失火诊断策略。试验使用发动机失火发生装置模拟发动机失火,分析了失火时的曲轴转速波动,并根据OBD失火诊断方法,确定出参考阀值,计算出发动机运行粗暴度。     

无人救生船的结构设计与航迹优化研究

为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间.     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

乘用车发动机脱开的0-型试验不确定度评定

制动性能是影响汽车安全性的重要因素之一。为了明确车辆在制动性能检测中测量结果的分散性,能够更准确地评价车辆的制动性能,反映车辆的安全性能,文章进行乘用车发动机脱开的0-型试验（冷态制动时的常规性能）,分析影响测量结果的各种因素,并对测量结果进行了不确定度评定。同时,评定的方法对类似的制动性能试验或其他整车道路性能试验的测量结果不确定度评定具有可借鉴的意义。     

基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法.通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度.通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的...