返回原航迹机动的优化方法

返回原航迹机动在航行中营救落水者、海上搜救、扫布雷等舰船机动中经常被使用,但目前所采用的方法系属常规方法,尚未计及风、流、浪等因素的影响,对大多数船舶而言亦存在精度问题。本文结合船舶操纵运动数学模型,充分考虑到船舶的特性和环境因素影响,利用优选法选择操舵时机,以提高船舶返回原航迹机动的精度。     

基于智能化数据挖掘的高新技术监测分析技术研究

针对高新技术的产业发展方向、风险投资以及高新技术的监测分析等问题，应用数据挖掘、神经网络等技术方法，提出了一种基于智能化数据挖掘的高新技术监测分析的初步模型，并指出该模型在实现中存在的一些问题，对高新技术监测分析技术的发展前景做了展望。     

番禺大桥主塔施工应力观测及分析

广东番禺大桥为双塔双索面特大斜拉桥，主塔自承台面高140．3m，呈钻石形。简要介绍在主塔施工及挂索过程中主塔的应力观测及施工监控情况。监控采取了跟踪观测的方式，并对观测数据拼行了分析。     

基于多线程技术动态显示的设计与实现

章利用Visual C 的多线程技术，完成了动态显示界面的设计与实现。该研究成果可直接应用于对复杂问题计算分析的动态跟踪。     

基于地图匹配的车辆监控系统的研究

介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程；探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法，并提出了一种地图匹配算法。实践证明，该算法可以明显地改善组合车辆监控系统的导航精度。     

基于C++Builder的船舶跟踪显示系统的设计与实现

介绍了地理信息系统(GIS)技术在船舶跟踪显示系统开发中的应用。系统以GIS二次开发组件MapObjeets为电子海图处理核心，在C Builder集成环境中进行开发，完成了航运船舶的跟踪显示，给企业的船舶指挥调度提供了图形化平台。     

增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制

建立了电动转向系统数学模型，将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究，采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器，应用Matlab软件进行了计算机仿真，仿真和台架试验结果表明，所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。     

航迹预测方法在航路飞行中的应用

通过选择适当的坐标和符合民航飞机实际的飞行运动模型，以雷达数据为观测信息，对空中交通管制轨迹预测进行动态仿真，验证飞行运动模型的可行性和有效性。介绍了大圆航迹的推测思路和算法，研究了等角航迹的航路推测，探讨了大圆航迹推测算法的实现。     

GPS在现代汽车物流管理中的应用

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。该系统是通过太空中的2颗GPS卫星来完成的。最少需要其中3颗卫星，就能迅速确定您在地球上的位置。通过GPS系统可以对飞机、船舶、地面车辆以及步行者进行三维导航。将GPS技术应用于现代汽车物流管理，可以实现诸如车辆跟踪、出行路线的规划和导航、车辆调度控制、车辆安全保障、信息查询、话务指挥及紧急援助等功能。     

基于GSOM神经网络模型的交通行为模式学习方法研究

提出了一种用于基于视频的交通事件自动检测的交通行为模式学习方法。首先为了获取利用神经网络进行车辆行为模式学习所需的训练数据,一种基于运动估算的车辆跟踪算法被建立,将采集到的灰度视频图像序列转化为车辆标号场时空序列。其次,使用轨迹建模和编码的方法,将跟踪结果转化为轨迹数据用于网络训练。在此基础上,建立自组织神经网络,并针对自组织网络的不足使用改进的GSOM模型,选择欧氏范数作为测度,自主开发了试验软件,以U形转事件为对象开展试验,对轨迹数据进行学习。对比试验结果表明改进的GSOM算法能有效提取行为模式。GSOM相比SOM用于行为模式学习更为有效和准确。