船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

驼峰自动化控制系统的改进

驼峰自动化控制系统对铁路编组能力的提高有重要作用。分析了驼峰自动化控制系统在使用中暴露出的一些问题及采取的有效措施，指出了亟待解决的问题和改进方向。     

重载列车有线电控空气制动系统的研究

重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。     

基于IPSec的CBTC数据安全传输技术的研究

在研究基于通信的列车控制系统(CBTC)数据传输模式基础上,分析数据传输过程中可能受到的各种安全威胁,提出基于IPSec协议的接入保护方式。IPSec使用严格的密码认证协议及加密算法来保证IP通信的完整性和保密性,能有效地提高数据传输的安全性。     

地下室混凝土裂缝的控制措施及处理方法

洋山深水港区一期工程是上海市“十五”期间最大的城市基础设施建设项目之一,建设洋山深水港区面临工程规模大、施工条件差、建设工期紧、技术难点多、质量要求高等特点。洋山深水港区一期工程的成功建设,产生了多项具有知识产权的技术。洋山港区管理中心是洋山港的标志性建筑,     

真空联合堆载预压在某高速公路工程施工中的应用

结合某高速公路的真空联合堆载预压工程，分析了真空预压的加固机理，讨论了影响真空预压加固效果的施工因素，指出了常见故障及其排除方法。     

预应力混凝土桥梁若干张拉技术问题的探讨

对预应力混凝土桥梁张拉设备种类选择及标定方法、预应力的伸长值的测量方法以及预应力筋滑丝与断丝处理等若干张拉技术问题进行了探讨.     

500 t半圆体预制出运工艺与观感质量控制

依据长江口深水航道治理二期工程NⅡA标整治建筑物中半圆体混合堤结构形式,对这种半圆体大型构件出运工艺与预制质量控制的技术关键进行分析总结,供同行参考.     

全国物流园区发展调查报告

按照2006年全国现代物流工作部际联席会议的部署，国家发展和改革委员会和中国物流与采购联合会联合组织物流园区调研组，在全国开展了本次物流园区调查。     

论新形势下疾病预防控制档案信息的开发利用

疾病预防控制部门担负着承担政府公共卫生职能、疾病预防控制、健康教育与促进等重任，在保护人民健康、维护社会稳定和促进经济发展等方面起着重要作用。疾病预防控制档案是指疾病预防控制机构在疾病预防、卫生学评价、公共卫生监测、卫生检验检测、健康促进与教育等活动中形成的具有保存价值的各种文字、图像以及其他不同形式的历史记录载体。其真实地记录着疾病预防控制机构的主要职能活动，