应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

国外无磁性反水雷舰艇磁性防护指标评估

自第二次世界大战中德国使用了非触发磁性水雷后，紧接着英、美便在舰船上加装了舰船消磁系统与之抗衡，其后研制出了磁防护能力较高的木壳扫雷艇。随着科学技术的发展，水雷的技术与性能得到了迅猛的发展，反水雷战也得到了相应的发展，尤其是是反水雷舰艇的磁防护技术一直被一些西方国家给予特别的重视。１９５９年法国首先公开宣称研制出了无磁性的扫雷艇“水星号”，其磁性防护指标为：距艇体（下方）９．０ｍ深度测量时，其垂直     

选择大相对功率单桨船舶螺旋桨转向的设计原则

本文提出，大相对功率单浆船舶航行时，由螺旋浆阻力转矩对船舶横向浮态所造成的影响不能忽视；为了确保大相对功率浆船舶舴全过程始终具有安全正常的横向浮态，作者提出了选择螺放心浆转向的设计原则的建议。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。