全文获取类型
收费全文 | 4926篇 |
免费 | 293篇 |
专业分类
公路运输 | 1890篇 |
综合类 | 1387篇 |
水路运输 | 932篇 |
铁路运输 | 808篇 |
综合运输 | 202篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 206篇 |
2022年 | 236篇 |
2021年 | 239篇 |
2020年 | 199篇 |
2019年 | 213篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 128篇 |
2015年 | 149篇 |
2014年 | 235篇 |
2013年 | 226篇 |
2012年 | 253篇 |
2011年 | 257篇 |
2010年 | 241篇 |
2009年 | 323篇 |
2008年 | 334篇 |
2007年 | 252篇 |
2006年 | 202篇 |
2005年 | 215篇 |
2004年 | 167篇 |
2003年 | 196篇 |
2002年 | 166篇 |
2001年 | 185篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 78篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有5219条查询结果,搜索用时 31 毫秒
951.
为探究大跨径连续刚构桥在各维度地震作用下结构受力规律,基于随机振动理论,将虚拟激励法应用至连续刚构桥抗震分析中。并以某(65+120+65)m连续刚构桥为分析对象,选取Clough-Penzien功率谱模型对比分析了各维地震激励下主梁和桥墩力学响应特征。计算结果表明:一维激励下,各方向的激励荷载分别控制各方向的弯矩;纵向+横向二维激励下主梁纵向和横向弯矩与纵向、横向一维激励规律大致相同,均方根结果有小幅增大;在竖向激励下,结构反对称振型被激发,使得主梁和桥墩弯矩值有所降低;结构位移变化规律与弯矩变化规律大致相同。 相似文献
952.
953.
详细介绍了贵州省遵义市青杠坡隧道的工程地质条件,包括地形地貌、地质构造特征、地层岩性、水文地质条件等,通过分析可知,地质勘察分析对隧道工程的设计施工至关重要,建议施工中如发现新的地质问题及时反馈、及时解决。 相似文献
954.
955.
同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
956.
957.
958.
研究城市公交车辆空驶现象对城市交通可持续发展具有重要意义。本文首先对公交车辆空驶现象时空特征进行详细分析,其次探讨了形成公交车辆空驶的原因,并从公交运营保障、需求供给匹配、出行分布把握三方面提出了应对策略。 相似文献
959.
针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明:在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s-2加速和0.8 m·s-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并... 相似文献
960.
为从路网速度中完整提取路段速度的时空特征,实现高精度路段速度预测,通过调用在线地图的路径规划应用程序接口,采集路段的在线地图速度;利用图卷积神经网络(GCN)提取空间特征,利用长短期记忆(LSTM)神经网络提取时间特征,建立面向在线地图的GCN-LSTM神经网络,提取路段速度的时空特征,预测路段速度;为测试面向在线地图... 相似文献