基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

摩托车化油器（三）

等真空化油器的结构及工作原理：等真空化油器也是可变喉管式化油器，其特点是既有柱塞又有节气门。如图15所示，柱塞上端与膜片4固连在一起，膜片将等真空化油器的气室5分为两部分：上腔通过柱塞负压孔8得到喉口真空度，下腔通过本体通气孔2与大气相连，这样在发动机运转过程中，膜片上、下形成压差。当发动机吸入的空气量变化时，喉口处真空度也将变化，     

新型真空镀膜机开关量控制机硬软件设计

介绍了在新型镀膜设备中开关量控制机的硬件结构设计，以及开发和使用梯形图支持软件，针对１２个工艺过程进行软件编程，从而实现全部开关量的检测，信息传输，过程控制和报警功能。     

一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现

为了克服常规模糊控制器的缺陷，作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器，并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比，它可以更好地控制系统的动态性能。     

我校摆式列车研究动态

本文介绍了我校机车车辆研究所主动悬挂实验室在摆式列车方面的研究情况。目前正积极进行实车应用控制器及其系统的研制。     

伍德沃德公司简介

伍德沃德调速器公司成立于1870年，目前，在全球设有24个工厂和办事处。伍德沃德具有130多年发动机控制器的设计技术和制造经验，是全球最大的为航空、工业发动机、透平及发电控制提供完善的控制解决方案的独立供应商，集设计、制造、服务于一体。公司独创的燃料传输、燃烧控制系统将使全球客户的设备更洁净、更节省、更可靠!伍德沃德是一家在美国纳斯达克公开上市的公司，名称：WGOV。目前，在中国投资两个分公司及一个代表处。