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211.
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
212.
道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论,构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型(Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing,LSTM-LC)。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用,对换道行为影响因素进行分析;同时,为了提升模型的迁移性,引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求,使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation(NGSIM)构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型,以均方差MSE作为损失函数,使用RMSprop优化方法进行训练,对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后,针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明:相比GRU-LC模型,LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确,在模型的精度和迁移性上有着显著的提升;GRU-LC模型的均方差为4.64 m2,迁移性均方差为119.82 m2,而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m2,迁移性均方差为79.58 m2,分别优化了31.5%和39.71%;通过引入道路横向偏移量M,可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%,且模型稳定性更强。 相似文献
213.
张忠良 《郑州铁路职业技术学院学报》2009,21(2):96-96
2008年9月1日,新的《高等学校档案管理办法》(以下简称《办法》)开始实行。这对于新时期高校档案工作具有指导性意义,是今后更好地规范高校档案工作,科学管理高校档案的根本性法规性文件。《办法》的内容十分丰富,主要具有以下几个特点: 相似文献
214.
215.
李隋玉 《辽宁省交通高等专科学校学报》2023,(1):91-94
“外研社·国才杯”全国英语写作大赛为外语教学方面影响力较大的比赛,其促进英语写作教学的正面反拨效应受到足够重视。学生在备赛练习以及正式比赛中,文章的谋篇布局、词汇应用、写作内容等方面均有可能出现一系列问题,对于这些问题以及其原因的分析可以为教师提供改进教学的方向。教师可从学生备赛习作中的问题反观自身教学,从英文写作的内容与形式等方面提高大学英语写作教学的效果,从而达成“以赛促学”。 相似文献
216.
近几年,国内越来越多的摩托车企业将目光投向了80后、90后新生代,在企业看来,这一消费者群体已经趋于成熟,他们将是未来15年内,国内摩托车消费市场的生力军。如何赢得他们的认同,成为众多企业的首要目标。对于国内80后、90后群体来说,在他们的成长阶段,社会意识受到国外文化强烈的冲击,所以他们的思维模式相对于老一辈有很大的不同, 相似文献
217.
现阶段,汽车维修技术作为一门通用技术,在社会上开展得非常普遍,如何将部队的汽车维修技丁培训办出特点,存在各种各样的困难.如课堂专业知识更新慢、新型训练资源缺乏等等。对于这些困难,教员可以通过有效的课堂教学实现汽车维修技工培训的教学目标,即“促使全体学兵素质全面发展、个性健康发展,使每个学兵学会学习,达到愿学、乐学、会学、善学”的目的,从而对我军汽车维修技工培训的发展起到推动作用。 相似文献
218.
介绍了基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法,将该算法及自学习SAM算法分别应用于控制领域,仿真结果表明可以取得较好的控制效果,且具有较强的鲁棒性,是一种理想的适合工业控制应用的模糊控制器。 相似文献
219.
也谈汉语新词汇的翻译 总被引:1,自引:0,他引:1
张友平 《兰州交通大学学报》2001,20(2):102-106
改革开放以来,汉语中涌现出大量的新词汇,如何将新词汇译成准确,地道的英语,使国际社会对中国的国情和发展有及时1正确、客观的了解,是翻译工作的重要任务。本文通过大量实例,说明汉语新词汇的英译必须首先深入理解每个新记号语的内涵,熟知英语国家的文化背景和习惯用法,在此基础上努力做到形神兼,才能避免“望文硬译”或出现“中式英语”。 相似文献
220.
随着中国旅游市场的进一步开放,对优秀旅游人才的需求随之大幅增加,旅游英语教学在此类人才的培养中扮演着重要的角色。本文通过分析旅游英语课程的特点,提出了对高职院校旅游英语教学改革的几点建议。 相似文献