《内燃机原理》课程的教学改革

《内燃机原理》是热力发动机(内燃机)专业的主干专业课，研究内燃机中的能量转换和性能。通过本课程的学习，学生应掌握内燃机能量转换、工作过程与循环、性能等方面的基本理论、基本实验技能和计算能力、分析方法以及新兴技术理论，为学习后续课程，从事内燃机性能研究和改进以及进一步获取近代科学技术知识，奠定必要的内燃机理论基础。     

前馈神经网络在求解N—皇后问题中的应用

采用前馈神经网络求解Ｎ－皇后问题，并用变学习因子的快速学习算法解决局部极小化夷了几组搜索结果。     

关于天文航海教学的探讨

天文航海是航海专业课程中的难点，学生很难把握和学好，文章从教学的角度分析了如何展开天文航海教学提高教学效果，增强学生天文综合应用能力。     

航海类学生英语口语教学改革探索

文章在认真分析现有英语教学存在问题的基础上,针对航海专业学生的特点,设计出了独特的航海类学生英语口语教学新方法。     

学习司马迁精神提高档案工作者自身素质

司马迁是汉代著名的史学家、文学家，也是一位杰出的档案工作者。他为了继承父志和时代赋予自己的神圣责任，在遭受宫刑奇辱和牢狱之灾的情况下，仍然以顽强毅力和坚定的信念，耗尽毕生心血．最终完成了被誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”的不朽巨著——《史记》。在为我们留下宝贵文化遗产的同时，也为后人留下了一种精神。     

谈谈如何提高大学英语写作

我国现行英语写作教学方法陈旧落后。本文结合我国英语写作教学现状,从词汇量的增加和阅读教学相结合等几个方面提出了适合我国国情的英语写作教学方法。     

《计算机英语》教学方法探讨

通过对计算机专业部分学生就业后情况调查,学生普遍认为在校所学计算机英语知识欠缺,以至于工作的时候力不从心,对一些英文材料或英文的使用说明等不能理解,使得简单的事情也变的难以处理了。针对这种情况,大学教师很有必要改进《计算机英语》课程的教学方法,帮助学生学好《计算机英语》课程,为以后的学习和工作打好基础。本文就计算机英语这门课的教学方法浅谈几点。     

试论历史教学中的"人本主义"

人本主义，并不是一个崭新的概念，打开历史的画轴，因大力倡导人本主义从而极大地推动人类历史进步的史实至少有两次：一是中国春秋战国时期的百家争鸣；二是西欧诸国的文艺复兴。当前，面对环境的日益恶化，资源的相对枯竭和恐怖主义的不断蔓延，我们再次奏响了人本主义的乐曲。随着时代的进一步深入，传统的教学模式，已不适应新课程改革、素质教育的要求。作为教育实施者的教师，必须树立新的教育理念，树立“人本主义”观念，努力为学生营造开放、多元的支持性合作学习环境，给学生搭建一个充分发展个性、展示自己能力的平台，把学习的自主权交给学生，使学生能够真正成为教育教学的丰体。     

探究式学习在动画设计软件教学中的尝试

在动画设计课堂中开展探究式学习,让学生通过开放性的学习过程学会发现问题、分析问题、解决问题。本文运用当前相关的研究成果以及学校的教学实践,研究和探讨探究式学习在动画设计软件教学中的尝试     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。