船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法

考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题, 提出了一种无模型自适应矢量控制方法, 推导了SSP推进电机的动态线性方程, 设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明, 在线调整伪偏导数, 保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界, 并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。计算结果表明: 基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6 r·min^-1, 转矩平均振荡小于8.20×104 N·m, 机动航行时对应的值分别小于7 r·min^-1与1.08×105 N·m, 而采用自整定PI矢量控制时, 在恶劣海况下转速平均振荡达到13 r·min^-1, 转矩平均振荡达到2.13×105 N·m, 机动航行时对应的值分别达到12 r·min^-1与2.81×105 N·m, 因此, 复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小, 具有良好的动态响应。     

长江陆溪口水道航道整治定床模型试验研究

通过定床水工模型试验与河床演变分析，提出陆溪口水道航道整治初步方案，供可行性研究阶段参考。     

大连造船新厂20万吨级船坞工程高压定喷技术

船坞地处石灰岩溶蚀区，地质条件极其复杂，为封堵覆盖层的地下水渗漏，在坞墙灌注桩施工后，在灌注桩之间岩面以上设置两排连接灌注桩的高压构筑结石板墙，以达到防渗目的。     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

索尼单反再添生力军

近日，索尼（中国）有限公司在北京举行了“创·享高清”索尼2008春季新品发布会，会上发布了α系统旗下α350和α300两款数码单反相机、2款高端镜头及多款配件，并首次展示了其未来α旗舰数码单反相机的内部结构以及全画幅CMOS影像传感器。