一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID 匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用.     

推移质间相互作用力研究

沉降性浆体中固体颗粒处于滑跳移运动状态时,固体颗粒将受到摩擦力的影响。推移质的整体摩擦力等于推移质间剪切力和推移质与管壁间摩擦力的和。任意推移质的剪切力与固体颗粒的体积分数成比例,由力的平衡方程可以推导出其比例系数。     

壁流式过滤体的流动阻力分析及再生效率研究

分析了工作中的壁流式过滤体的流动阻力,指出过滤过程中,当小孔壁面上的PM滤饼形成后,排气流经壁流式过滤体时的压力降低主要由过滤体小孔壁面、PM层、入口和出口小孔通道等4处的流动阻力产生,其中前两处的流动阻力起主要作用。给出了过滤体再生效率的两种定义,并分析了其差别,指出对相同结构的过滤体,可以用再生前后排气流经过滤体的压差计算其再生效率;对不同结构的过滤体用该定义评价再生效率时,应考虑由于过滤体自身结构参数的变化引起的再生效率的变化。     

80000t坞FD117海损断体的合拢修复

介绍了 8 0 0 0 0t浮坞FD117海损断体在 15 0 0 0 0t干坞内 ,利用其抽放水系统进行水位调节和水的浮力对浮坞断体拖移定位 ,即浮沉法进行合拢修复的工艺方法 .     

ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用

简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.     

无断级滑行艇的设计(上)

滑行艇的艇体形状很多,有底面平坦的雪橇型,高速圆舭型,带断级或不带断级的V型艇,倒V型艇,底部开有槽道的艇等等。但最常见的当属不带断级的V型艇体,为便于初学者入门,先介绍这种常见艇的设计方法。     

国外多体舰艇发展现状(续)

五体船型是由英国著名船舶设计师Nigel Gee提出的,其结构由一个贯穿全船的主船体和左右两侧前后布置的各2个稳定的较小的侧体组成(结构示意图见图8)。同三体船相比,五体船型具有高速阻力小和破舱稳性大的优点。英国目前正在探讨研制的五体舰艇主要有五体防空护卫舰、五体高速补给舰和五体航空母舰等。     

奥运夺金皮划艇运动必将迎来新的春天

第28届雅典奥运会孟关良和杨文军夺得了男子双人划艇500米的冠军。为中国皮划艇和水上项目摘得了第一块奥运奖牌和金牌,缔造了历史。皮划艇运动在中国属于冷门项目,很少有人了解这项运动,更别谈参与喜欢这项运动了。这也难怪英国记者惊讶只有二十几个中国观众在现场观看这场决赛,相比现场的两万观众实在显得太少。随着人们生活水平的不断提高,水上运动项目     

融入创新科技把国产液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统,它们被用来驱动和控制各种动作机械,所以对海河(平台)工程船来讲,液压系统犹如心脏一样重要。     

瞬变电磁法对隧道含水不良地质体的探测规律

瞬变电磁法是一种对水体较为敏感的预报方法,为探索瞬变电磁法对探测隧道含水不良地质体的探测规律,通过现场大量瞬变电磁法探测实例,总结其对涌水通道、含水溶洞、含水裂隙的反应规律,以及后方低阻体对探测的干扰影响.结果表明,当探测前方存在含水通道时,视电阻率等值线会在其含水通道所在区域明显降低,且呈条带状分布,条带宽度与管道分...