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552.
多体系统动力学与车辆动力学 总被引:3,自引:0,他引:3
工程中要研究的动力学系统越来越复杂,人工推导已很难胜任,因此,产生了多体系统动力学这一力学分支。其任务是:研究建立系统运动学或动力学方程的程式化的方法,编制出相应的计算机软件,计算机就会自动生成系统的运动学或动力学方程;开发出有效的稳定的数值计算方法,自动求解运动学或动力学方程,并以图形或图表的形式告知计算结果,现已成为工程中解决运动学或动力学问题的主要手段。目前,已有MEDYNA、NUCARS等 相似文献
553.
554.
以DIK6 16路基工点病害整治设计、施工为依据 ,介绍其工程地质条件及病害的性质和特点 ,分析病害产生的机理 ,论述地形、地貌及病害性质等与坡体构造格局的关系和意义。最后介绍整治措施。 相似文献
555.
556.
为了尽快地导引水下航行体到达目标,提高捕捉目标的精确度,本发明提出在目标附近的海面上设置中继浮标,发射体和浮标之间使用电磁波,浮标和水下航行体之间使用超声波。 相似文献
557.
558.
分析了当前车站在集装箱运用、管理与维修中,存在着信息管理系统建设滞后、管理体制不健全、集装箱箱体质量和财产安全没有保障等问题,指出这些问题严重阻碍了铁路集装箱运输事业的快速发展,提出了改革车站集装箱管理体制、建立并完善集装箱运用和维修质量的监控体系、尽快建立全过程的集装箱信息追踪管理系统等对策措施。 相似文献
559.
560.
一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法 总被引:4,自引:1,他引:3
本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组(DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化,位移约束方程(完整约束)按照泰勒级数展开,与动力学方程及速度约束方程(非完整约束)组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求,而且无须进行违约修正,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题,与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明,该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 相似文献