基于监督机制的城市交通信号多智能强化学习控制方法

在城市交通环境下,通过分析控制方法灵活性与稳定性的关系,提出一种考虑网络稳定性的多智能体强化学习控制方法。该方法将稳定状态引入信号控制决策模块,建立稳定规则库,在基本多智能体强化学习控制系统上,设置了一套独立运行的稳定监督装置,对违反稳定规则的控制策略进行校正,以约束控制方法灵活性的方式提升其稳定性,以监督控制的形式实现了多智能体强化学习控制。在时变交通流场景下,以典型路网进行VISSIM仿真试验。结果表明:基于稳定监督控制的多智能体强化学习控制方法提高了算法的运行效率,同时保证了控制效果,适用于复杂交通网络。     

迎接绿色——上汽荣威4S店绿色体验

纯电动汽车上汽荣威E50近日正式在北京开售,可享受北京专用摇号指标。而最近公布的2014年9月1日至2017年12月31日新能源汽车将免征车辆购置税的消息,让E50再次成为被关注的焦点。记者了解到,目前,消费者可以在上汽授权的北京博瑞祥程、北京万通恒泰、北京祥瑞驰通、北京联通隆福、北京高超5家荣威品牌经销商购买荣威E50。     

供应链业务流程再造参考模型研究

供应链业务流程再造是供应链环境下业务流程再造发展的必然趋势。在对供应链各环节的共性进行研究的基础上,提出了供应链的三层概念模型,为企业开展供应链组织再造、核心业务流程再造提供参考依据。     

合金铸铁闸瓦的改进

在普通铸铁闸瓦中添加合金元素如Ni、Mo等，有利于提高高速条件下的摩擦因数及耐磨性.但Ni、Mo等稀有金属价格较高，要求削减其用量。文章介绍了将削减了Ni及Mo用量的合金铸铁闸瓦改进为与陶瓷泡沫体的复合结构，以弥补其制动性能的降低以及进一步提高耐磨性的方法和研究成果。     

加筋处理碓石体边坡的效果分析

碓石体是山区交通土建工程中常见的一种结构形式,文中结合某土工格栅加固处理高陡碓石体边坡的工程实例,采用ABAQUS有限元软件建模,对比分析了加入筋材对碓石体边坡的工后变形和整体稳定性的影响。分析表明,土工格栅的加入主要限制了碓石体边坡的侧向水平位移,另外增强了碓石体边坡的稳定性,采用加筋方法加固处理堆石体边坡具有显著良好作用。     

零级代数体亚纯函数的奇异方向

讨论了满足＾－ｌｉｎ ｒ→∞ Ｔ（ｒ，ω）／ｌｏｇ＾２ｒ＝∞的零级代数体亚纯函数的最大型Ｂｏｒｅｌ方向，进而证明它也是Ｂｏｒｅｌ方向及Ｊｕｌｉａ方向，得到与亚纯级函数类似的结果。     

兼具发电功能的张力腿平台系统动力响应研究

本文针对一种由张力腿平台-内嵌式波能发电装置组成的多功能张力腿平台系统，考虑平台本体有限位移、六自由度运动耦合以及气室空气压缩性等非线性因素，建立系统的耦合动力学方程。采用变步长四阶-五阶龙哥库塔算法编写了数值仿真程序，计算得到了包括平台本体六个自由度运动、四个U型振荡液柱液面变化和八个气室-涡轮组的气室压力的响应。通过文献对比，验证了水动力模型和计算程序的正确性。计算结果表明：工作海况中振荡液柱液面变化能有效引起气室振荡；张力腿平台系统的动力响应满足油气生产作业要求。不同节流孔板开孔率、不同气室高度敏感性分析表明系统的运动性能稳定。建议发电系统开启时保持节流孔板完全打开和较小的气室高度。     

传感型土工格栅加筋含轮胎片体填料挡墙性能模型试验

风化料-废旧轮胎片体（TDA）混合形成的轻质土具有重度小、透水性强等优点，可用于台背回填，能显著降低工后沉降。然而TDA在土中的质量比对加筋土挡土墙性能的影响尚不清楚。为此，针对以风化料和TDA混合料填筑挡土墙的性能开展了一系列比例为1：5的缩尺模型试验，研究风化料中的TDA质量比（20%、30%和40%）和条形荷载位置对挡土墙极限承载力和变形的影响。模型中的加筋材料为自主研发的传感型土工格栅（SEGG），SEGG兼具加固和变形自检测功能，可以通过测试其电阻变化的方法实现对筋材应变的分布式测量。试验结果表明：加筋土挡墙的极限承载力在条形荷载距离侧墙0.4H（H为侧墙高度）时达到最大，同时极限承载力随着TDA质量比增加而减小；破坏时侧墙变形随TDA质量比增加而显著增加，同时侧墙形状随条形荷载的位置不同而不同；通过试验观察可知，滑裂面通过了每层SEGG的最大应变区域；随着条形基础与墙面距离的增加，滑裂面向更深处发展；当条形荷载距离侧墙0.8H时，挡墙破坏模式接近平面基础剪切破坏模式；当TDA质量比达到40%时，TDA与风化料出现离析现象。对比发现，20% TDA质量比更适用于加筋土挡土墙工程；当条形荷载距离侧墙为0.4H时，极限承载力达到最大；锚固楔体法适用于加筋土挡墙滑裂面；SEGG应变的测量结果与滑裂面的试验观察结果吻合较好，同时也证明，TDA质量比和条形基础的位置均对挡墙破坏时的滑裂面有影响。     

高速铁路综合接地特殊工点技术方案

<正>铁路接地技术是保障人身安全、设备安全的重要措施之一。铁路综合接地充分利用沿线设施,有效降低钢轨电位,保证人身和设备安全,降低铁路各子系统单独接地所需的工程投资。对于场坪面积条件有限或高土壤电阻率地区,采用     

侧架弹性下交叉支撑装置杆体压型处发生擦伤的调查

转向架交叉支撑装置交叉杆杆体压型处出现擦伤对铁路运输安全危害极大,交叉支撑装置报废更换也提高了检修成本,且更换工艺复杂,质量控制要求高.建议转K6型转向架厂修、段修时要按QCZ133JX-20-01图样焊装防止制动粱脱出挡块,并确保制动粱滑槽磨耗板边缘与挡块根部距离为(75±1)mm;转K2型转向架厂修、段修时应参照QCZ133JX-20-01图样焊装防止制动粱脱出挡块,并使制动梁滑槽磨耗板边缘与挡块根部距离为(35±1) mm.