宁波大榭第二大桥工程水上勘察施工组织

宁波大榭第二大桥位于宁波北仑及大榭岛,横跨黄峙江,大桥主墩皆位于黄峙江中,勘察施工需在水上进行。由于黄峙江水文地质条件及桥址处环境条件复杂,对勘察施工提出了较高要求。该文介绍了针对大榭二桥的工程特点,通过精心组织,尤其是水上安全施工组织措施,使勘察施工顺利完成,为类似工程积累了经验。     

新营销:"饥饿疗法"与弹性车贷

汽车市场总是那么热闹,总是那么变幻莫测花样翻新。按照国际汽车营销模式“五代”理论,中国汽车营销已从第二代走向第三代甚至第四代,人文营销的理念已为广大汽车企业普遍接受和采用。汽车营销方式也明显出现了一些新的动向和变化,其中“饥饿疗法”和弹性车贷就是目前比较典型和突出的例证。     

大跨径钢桥桥面铺装层疲劳特性试验研究

利用有限元方法对某大跨径钢桥面铺装层进行力学分析,以此为依据,现场采样,进行了环氧沥青混合料与钢板的结合件的疲劳试验。结果表明,该大跨径钢桥采用环氧沥青混合料铺装是成功的,其使用寿命可达15 年以上。     

交互式水域环卫机器人的设计与实现

为了解决我国内河垃圾的收集与防控问题，贴合当下环保需求，设计一种解决水域环境、水域垃圾“消”“防”问题的内河垃圾清理机器人。机器人的结构设计包含上层云台、下层推进与收集部件。上层云台利用树莓派中的opensv模块进行图像自动识别，基于神经网络模型并结合图像位置标定算法获取垃圾在水域中的位置信息，基于RRT*算法实现机器人在小型水域中进行垃圾收集的自主路径规划；下层推进部件主要由3个无刷双向防水推进器构成，通过差速推动控制机器人在水域中全向移动；收集部件基于伯努利定常流动定律，通过漩涡自主吸收水域垃圾。该设计基于伯努利定常流动定律实现漩涡吸收垃圾，并结合当下先进的自动化技术，实现一种集水域漂浮垃圾收集、水域环境（图像、温度、p H、含氧量）信息实时监测为一体的机器人设计。