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夜间行车错误使用远光灯现已成为驾车十大陋习之一,造成的意外事故已经越来越严重。遥控变光的方法在实际应用中具有很强的稳定性,对解决夜间行车错误使用远光灯的问题具有一定的启示作用。 相似文献
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针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
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汽车前照灯照明特性的测试 总被引:1,自引:0,他引:1
简述汽车前照灯的照明要求,叙述了对远光、近光以及灯具组照特性的测量方法,说明等照度曲线、明暗截止线的判识和制取的思路。 相似文献
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为实现公路光伏声屏障发电系统的能源自洽,基于自适应粒子群算法提出了一套从光伏出力、蓄电池储能到充电桩用电的“光储充”容量配置方案。根据项目所在地的温度、辐射强度及光伏组件性能衰减规律建立光伏出力模型,结合公路光伏声屏障吸声降噪效果,计算光伏组件最佳倾角并获取该倾角下的光伏资源禀赋。基于光伏出力与负荷需求,获取蓄电池逐时荷电状态,利用雨流计数法和等效循环寿命法计算蓄电池的预估使用寿命,建立了涵盖初始投资、运行维护和设备更换3部分费用的成本模型,相较于传统固定寿命的成本模型更加具有实际意义。然后,以最小化总成本为优化目标,考虑系统的最小功率、占地面积、蓄电池荷电状态、系统负荷缺电率和系统弃能率5个约束条件,建立了公路“光储充”系统容量配置协调优化模型。采用自适应的粒子群算法,通过改进惯性权重提高了粒子的全局和局部搜索能力,得到了给定光伏板数量下蓄电池及充电桩的最优容量配置方案。结果表明:提出的公路“光储充”模型的能源自洽率达95%以上,对加快公路交通能源融合具有重要意义。针对蓄电池荷电状态,设定荷电状态全年处于0.2~0.8之间,防止了蓄电池的过充过放,显著提高了蓄电池的使用寿命;针对粒子... 相似文献
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《拖拉机汽车驾驶员》2011,(6):252-253
在一个春光潋滟的下午,美丽的燕郊车水马龙,高楼林立,我们在这里如期约见了大众进口汽车Tiguan车主赵先生。赵先生眉若春山,气宇轩昂,意气风发,是位帅气的阳光型男。 相似文献