重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。     

驾驶员安全教育方法探索

介绍了我国交通事故、驾驶员安全教育现状和驾驶模拟器用于驾驶员安全教育的条件;提出了驾驶模拟器用于驾驶员安全教育的虚拟道路交通视景系统的组成及设计方法;分析了用于驾驶员安全教育的虚拟道路交通视景特征及驾驶模拟器用于安全教育的可行性.     

内燃机系统动力学仿真

在三维软件Pro／E中建立了汽车内燃机的实体模型，通过ADAMS／Exchange模块导入ADAMS建立了内燃机的虚拟样机，进行动力学仿真，并对仿真结果进行了分析，从而为内燃机的改进设计提供参考依据。     

基于ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车平顺性

以ADAMS／CAR二次开发模块为平台，建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准，进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果，主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于5％，即仿真结果具有较高的可信度，说明在车辆设计阶段，利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。     

基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分GPS定位的方法，讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构，并对这一神经网络进行了训练。实验表明，系统的定位精度得到了提高，也有较强的动态跟踪能力。     

应用虚拟样机技术进行摩托车性能仿真

虚拟样机技术是一项新兴技术,利用这一技术对某新设计的摩托车建立了虚拟样机模型,对摩托车加速、制动和随机路面平顺性进行了仿真分析,对摩托车前后悬架系统的结构参数进行了优化.     

客车车身外形虚拟开发系统的建立及其应用

本文介绍了一个客车车身外形虚拟开发系统的建立过程及其应用实例，这个系统包括客车车身外形三维造型模块和空气动力学性能分析模块两部分，这个系统在上海申沃客车制造有限公司的低底盘大客车的设计与开发中得到了成功的应用。     

客车车身虚拟设计关键技术

本文讨论了虚拟设计技术进行客车设计的关键问题，提出了包括车身造型、可制造性分析、成本估算功能的车身虚拟设计系统框架，为开发客车车身虚拟设计系统打下理论基础。     

汽车操纵稳定性的虚拟实验

虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿实验。本文设计了一套桌面虚拟现实系统（DesktopVR），利用该系统开发了汽车操纵稳定性虚拟实验平台，并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明虚拟实验能虚拟再现实际实验的结果，与实际实验具有较好的一致性。     

面向汽车设计的人体建模CAD系统关键技术

研究和开发三维人体建模CAD系统，是实现汽车设计过程多学科，多领域集成化和并行化的必要条件，是缩短整车开发时间的必然要求，介绍了国外各种人体建模CAD系统，提出了人机工程虚拟设计的概念，重点论述了面向汽车设计的，三维人体建模CAD系统的3个关键技术，即人体测量模型，人体几何形体模型，人体模型的姿势操纵与运动控制，对我国人体建模CAD系统的研究和开发也作了展望。