基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

CATIA虚拟装配及运动仿真在汽车油门控制器设计中的应用

在CATIA平台上建立汽车油门控制器零件的三维实体模型,对所建零件模型进行虚拟装配,然后对装配模型进行运动仿真分析。同时介绍了CATIA在装配设计单元、数字模型组装单元及数字模型运动分析单元中的使用技巧和注意事项。CATIA软件的使用提高了汽车油门控制器的设计效率,也提高了其设计质量。     

发展铁路现代物流的对策

传统的铁路运输企业存在着服务品种单一、产品附加值低等缺陷，较之提供多功能、一体化和一站式服务的综合物流企业，铁路运输服务还停留在较低水平。铁路要发展现代物流，就要融入供应链，提升服务水平，以铁路运输业为核心，构建虚拟物流企业。     

汽车造型虚拟原型生成及实时漫游系统的设计

虚拟现实在汽车造型设计中的应用是近年来汽车界关注的热点。实时漫游系统与传统的汽车造型设计的表现手段相比，能够交互式地从各个不同的角度更形象更直观地展示汽车造型，以便评价和修改将要推向市场的新车型，节省制造木模的资金，缩短新车型的开发周期。     

日本铁道综合研究所提出开发“虚拟高速试验线”研究项目计划

《RRR20102010年No1报道》．日本铁道综研所新上任垂水尚志理事长撰文介绍了该所在全面完成《Recerch 2005～2009））基本计划的基础上．制定了《Recerch 2010-2014》新的基本计划．     

简讯

全球著名化工企业——巴斯夫日前于上海举行了关于虚拟汽车开发工具——代表当今尖端水平的CAE（计算机辅助工程）技术媒体见面会。     

网络系统设计中VLAN技术分析

VLAN虚拟局域网技术越来越广泛地应用到了局域网中,网络系统设计时,对VLAN的设计策略非常重要。本文介绍了VLAN技术原理和设计方法和策略,并以实例讲解了VLAN的访问过程。     

虚拟导线法计算线路中线坐标

根据线路中线测设的要求,用虚拟导线观测值计算线路中线的统一坐标,并给出了线路中线统一坐标计算的CASIO-4800p程序。     

雪佛兰科帕奇新技术剖析（五）

2．ESP系统部件 带有ABS／TCS／ESP液压控制功能总成。 从表11我们不难看出，该轮速传感器是一个霍尔式的电流传感器，输出信号为电流脉冲信号，在维修的时候需要注意检测方法，用示波器测试电压波形是测不出来的，可以用万用表的电流挡测量电流信号。当然，如果你的示波器功能够强大，支持电流信号测试，那么也可以用示波器检测。电流脉冲信号的优点是抗干扰能力更强，它的结构特点决定了维修检测的难度。     

大型起重机的虚拟装配技术

虚拟装配可帮助实现无法实施物理样机装配的大型部件的精确装配,可以有效地提高产品装配质量与速度,有助于降低产品建造成本,缩短产品建造周期。通过介绍大型起重机的建造技术和难点,侧重分析了虚拟装配的特征和关键,重点探讨了大型起重机的虚拟装配的实施方案和步骤,利用三维模型和精确测量技术实施虚拟装配,为提高大型起重机装配建造质量和效率提供支撑。