高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

虚拟产品开发体系研究

虚拟产品开发是现实产品开发在计算机环境中的数字化映射,它将极大地缩短产品上市时间.本文提出了虚拟产品开发的定义和基于总线结构的虚拟产品开发体系结构,详细分析了虚拟产品开发的特点和核心内容,以层次结构描述了虚拟产品开发系统,并详细描述了其组成及运行机制.虚拟产品开发的特征表现为开放性、系统性、协同性、沉浸性和智能性.     

轨道交通线网常乘客比例分析

根据城市轨道交通常乘客比例数据的节假日特点,在消除常乘客比例数据的趋势项的时候,引入表示节假日特征的虚拟变量,量化节假日因素对常乘客比例的影响,建立常乘客比例数据与时间、具有节假日特征的虚拟变量之间的回归模型,达到同时消除趋势项和节假日特征的影响的目的,掌握节假日对常乘客比例的影响规律。通过自相关和偏自相关函数对消除趋势项和节假日因素的数据序列进行平稳性和周期性分析,消除周期性特征影响。最后,构建基于虚拟变量线性回归和季节ARIMA的组合预测模型,修正了原有的季节ARIMA。以2015年3月2日到2016年3月27日之间56周的北京轨道交通日常乘客比例数据进行实例验证,表明本文构建的组合预测模型的精度高于原有的季节ARIMA模型。     

基于混合高斯背景的交通视频分析

在将道路监控视频转单帧后,利用灰度变换、锐化、滤波、二值化等方法对图像进行预处理,以高斯混合模型对图像前景提取,进行边缘检测获取较为清楚的前景车辆图,在摄像机标定基础上,建立路面车辆和图像像素点的映射关系,再以虚拟线在图像上作计数依据,进而获得车流量。同时通过对普通背景差分模型与高斯混合背景模型的比较分析,选用高斯混合背景模型对预处理之后的图像进行背景分割。并结合粘连图像分割和阴影处理算法,对前景图像进行修复,得到良好的前景目标。采用高斯背景模型对样本视频处理,得到了满意的监控分析结果。     

基于商用车循环工况的虚拟测试台架仿真结果一致性提升

文章介绍了虚拟测试台架(VTB/Virtual Test Bed)仿真结果一致性调试及提升的方法。针对商用车循环工况仿真结果不一致问题,提出了基于控制变量法的研究策略,锁定了VTB仿真结果一致性影响因子,在此基础上确定VTB仿真参数设置,提升了仿真结果的数据有效性。     

钢纤维混凝土薄板中弹性模量增强系数的边界效应

讨论了钢纤维混凝土薄板中弹性模量增强系数的边界效应，应用几何概率方法给出了弹性模量增强系数的积分公式，并用高斯积分法获得了相应的数值解，最后给出了一些计算结果。     

面向对象收费系统的数据安全与解决方案

一种利用计算机仿真技术整合多种库类型格式的创新方案，采用虚拟磁带库保护数据安全，保证了面向对象系统的数据存储更高性能与智能化．并已在面向对象技术的不停车收费系统中得到了成功应用。     

移动式离岸基地运动响应的简化算法

应用三维边界元方法与多刚体隔离算法,在不考虑模块间相互作用的情况下,给出单模块和以柔性连接器(RMFC)连接的五模块离岸式移动基地(MOB)在规则波作用下运动响应的简化算法.运动响应预报的计算结果表明,同计入模块间相互作用的相关算法给出的计算结果相比,具有相同的偏差量级,可以作为MOB前期设计阶段水动力性能估算的依据.     

一种高可靠、高可用集群计算平台的设计与实现

高可靠与高可用已经成为高性能计算中不可或缺的要素.文章设计并实现的H3C集群系统应用对称式热备份(Symmetry Active/Active Replication)机制提高了集群关键服务的可靠性和可用性,使集群头节点(Head Node)在失效时仍能够提供不间断的服务.在结合LAM/MPI和BLCR检查点机制的基础上开发出高可用MPI运行环境HA/MPI,有效解决了并行计算过程中计算节点(Computing Node)失效的容错难题.     

前纵梁总成单件匹配不良的整改方式

汽车白车身焊接过程中,前纵梁总成匹配状态差一直是匹配过程中整改的重点和难点。常出现的问题主要分为两点:一是制件之间干涉,导致制件无法装配;二是匹配间隙超差,影响焊接质量。出现此类问题的主要原因是冲压件扭曲、回弹。纵梁类U型冲压件扭曲、回弹一直是冲压件开发中易出现且整改难度较大的问题,因此引入了对冲压件进行扫描并将扫描数据进行虚拟匹配的方式,通过虚拟匹配找到既能解决匹配不良的问题又能最大限度降低制件整改成本的路径和方法。