极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点。实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97%,具有较强的鲁棒性。     

物超所值 舍我其谁——测评大运天骁250-3

天骁250是一款阳刚气十足的个性车款,整车的粗犷线条勾勒出呼之欲出的筋骨感,线条像是运动员的块块肌肉,看上去男人味十足。显然,粗犷和大气是此车造型的主旋律,外观设计虽说神似川崎的Z300,但可以看出设计者是围绕着肌肉筋骨感来打造此车。譬如,炯炯有神的前方LED头灯,棱角分明的后座乘员脚踏组件,利刃般犀利的车尾设计,流畅的"鱼嘴式"造型尾灯……总之,这一     

康耐视新型Checker视觉传感器

2月14日,全球领先的机器视觉系统及传感器供应商康耐视公司（纳斯达克编号：CGNX）,为其屡获殊荣的Checker视觉传感器系列产品新增了一款Checker 232型视觉传感器。该产品设计主旨为在宽视野范围内进行细小特征的栓测。Checker 232可为快速生产线提供可靠的检测结果。     

车速、视觉与安全

据交通心理学家研究发现：汽车行驶速度超过60公里／小时后,驾驶员的视力会下降、视野会变窄。引起驾驶员视力下降的原因是,汽车行驶中驾驶员与道路环境中的物体相对运动,眼睛分辨物体的最小距离发生变化;相对运动速度增加,眼睛分辨物体的最小距离就会随之增大。     

基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究

前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的,实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

浅谈高速公路上夜间行车的安全驾驶技术

针对夜间行车中应注意的视觉能力差,灯光转换和判别及预防疲劳驾驶等问题,进行了论述。     

基于增强现实技术的智能针灸系统的视觉处理

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息整合成到用户看到的真实世界中的一种技术.本文简单地介绍了增强现实技术的概念,及所设计的基于增强现实技术的智能针灸系统,并详细介绍了采用双目视觉成像原理对该系统所进行视觉处理,以及基于特征的配准方法,通过实例证明,效果较好.     

在校聋童视觉-运动整合发育测查

为了解聋童视觉 -运动整合发育水平 ,采用 Beery′s VMI测验对两个特殊教育学校的352名聋哑学生进行测试。结果表明 :聋童的 VMI发育在高年级学生中稍有落后 ,五、六年级学生的平均得分为 85。这个落后随着年龄的降低而逐渐减小 ,一年级学生的平均得分为 94 .0 2 ,而学前语训班学生得分最高 ,均分为 112 .0 6。结论 :总体上说 ,聋童的 VMI发育仍在正常范围 ;VMI测试结果能很好地反映聋童的学习能力 ;绘画训练是影响测试结果的一个明显因素。     

桥梁面相学及其研究进展

为了探索更加实效、经济、便捷、可信的桥梁安全状态检(监)测新方法,受中医望、闻、问、切诊断人体健康状态理念启迪,提出了依据桥梁外观形态变化来获知结构近期安全状态的桥梁面相学;总结了10多年来基于桥梁面相学的桥梁安全状态检(监)研究进展;介绍了基于定点相机平转+竖转拍摄的桥梁动静影像全息性态监测系统、基于激光雷达+全景数码相机拍摄的WWWQ-G桥梁安全巡检车、基于普通摄像头拍摄的常规跨径桥梁安全监测系统和基于定点旋转测量装置的拉索性态远距全域视频检测系统的构成理论,以及各系统应用于桥梁构件损伤检测的试验研究案例和实际工程应用案例;展望了融合“测点传感器+机器视觉”实现桥梁结构状态的“精+密”监测方法及其应用前景。