基于图像识别轮胎变形的非接触式车辆称重方法

为了解决接触式车辆称重方法存在的安装和维修成本高、使用年限短、识别精度低等问题,创新性地提出一种基于计算机视觉获取轮胎变形的非接触式车重识别方法。首先,利用视频图像采集装置拍摄车辆轮胎图像信息,通过图像处理技术提取轮胎轮廓,并根据轮廓变形计算轮胎的垂向挠度。其次,通过胎压监测系统(TPMS)获取轮胎的真实胎压值,对于没有安装TPMS的车辆,则可以通过图像字符识别技术读取轮胎侧壁的胎压标识信息,再利用统计回归方式确定实际胎压值。在此基础上,将轮胎垂向挠度和胎压值代入推导的称重公式计算轮胎承受的重量,再将所有轮胎承受重量求和得到车辆总重量。最后,以现场的乘用车和重载货车为例,验证在不同胎压和重量变化下非接触式车辆称重方法的准确性,并对比分析3个称重公式的准确性。研究结果表明:车重识别准确率随着胎压增大而降低,随着车重增大而上升;轮胎刚度拟合公式的载重识别准确率达到95%以上,高于理论推导公式和半经验拟合公式。提出的非接触式车辆称重方法具有测量范围广、无需任何额外传感设备、不用封闭交通和易于信息集成等优势,有效地突破了现有接触式车重识别技术的瓶颈,具有很好的工程应用前景。     

车身三维尺寸视觉检测及其最新进展

车身三维尺寸视觉检测技术是近十几年发展起来的一项白车身尺寸测试技术，具有非接触，速度快，可在线等突出优点，为全面提高车身的制造精度提供了有效的检测手段，结合实际科研经历，讨论了该项技术的具体内容及最新研究状况。     

Aesthetic visual style assessment on Dunhuang murals

Dunhuang murals are gems of Chinese traditional art. This paper demonstrates a simple, yet powerful method to automatically identify the aesthetic visual style that lies in Dunhuang murals. Based on the art knowledge on Dunhuang murals, the method explicitly predicts some of possible image attributes that a human might use to understand the aesthetic visual style of a mural. These cues fall into three broad types: ① composition attributes related to mural layout or configuration; ② color attributes related to color types depicted; ③ brightness attributes related to bright conditions. We show that a classifier trained on these attributes can provide an efficient way to predict the aesthetic visual style of Dunhuang murals.     

360度视觉系统 沃尔沃卡车通往未来的创新技术

沃尔沃卡车再次力推创新技术,大幅降低因驾驶视野不佳而造成的交通事故。该项创新技术为卡车带来360度全方位、无死角探测周围环境的功能,使卡车能够对周围的环境信息进行采集处理,就像人脑一样,并迅速给予相应的驾驶建议。该项技术目前正处于测试阶段,有望在未来的五年至十年内投入正式使用。沃尔沃卡车联合沃尔沃汽车公司启动事故防止技术开发项目“Non-Hit Car and Truck”,研发沃尔沃卡车360度视觉系统。     

基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法EI北大核心CSCD

为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法。该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测。实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率。     

驾驶员隧道段夜间行车动视点特征模糊聚类评价

通过隧道路段行车试验,利用SmartEyeAB型眼动仪对驾驶员夜间隧道动视点数据进行采集并进行处理。选取视点停留比率、显著可见区域、扫视幅度、扫视峰值速度、扫视持续时间5项指标作为驾驶员动视点特征主要影响因素。利用模糊聚类分析中的传递闭包聚类方法对驾驶员夜间隧道路段行车视觉特点进行了分析与评价。通过驾驶员对路段的熟悉程度可将动视点特征分为6类。结果表明：该模糊聚类评价方法能够有效反映驾驶员夜间路段视觉信息获取与加工特征,可为保障夜间行车安全提供理论与实践依据。     

美式长头校车的安全性分析

指出美式长头校车的视觉盲区,总结美国校车制度对于我国的经验和教训;探讨改进传统长头式校车危险区域的相关安全装置;提出完善我国校车相关法规条款、要求配置停车引导臂以及实施相应的管理措施来确保学生运输安全的建议。     

控制河段智能视觉跟踪控制系统设计

根据控制河段对船舶通行情况可视化监控的需要,针对传统航道视频监控中人工操控云台易引起图像抖动和丢失目标等问题,提出了一种低成本、高质量的智能视觉跟踪控制系统。对系统的结构、控制方法及软件设计予以阐述,通过实验验证其可行性,实现对控制河段通行船舶的智能自动视频跟踪。     

基于视觉信息量计算的城市道路交通环境评价

通过对驾驶人在城市道路交通环境下的视觉信息需求进行分析与计算,将城市道路交通环境按照信息量含义的不同进行分层,建立了基于视觉信息层级模型的信息量计算方法.在此基础上,通过实车实验提取分析数据,对信息量计算中的参数进行计算与标定,得出信息量计算模型,并以行驶速度作为城市道路交通环境的评价参数,求出速度与信息量之间的关系,最终确定信息量阈值,建立基于视觉信息量计算的城市道路交通环境评价方法.该评价方法中速度与信息量之间呈较好的幂函数关系,R2达到0.9356,只需采集城市道路驾驶人视觉图像,通过软件分析可得出图像信息量,根据关系式和道路限速可得出信息量阈值,对比分析进行交通环境评价.该方法仅需采集驾驶人视觉图像即可完成评价,方便快捷、结果准确,但在软件处理图像信息量上尚未达到智能分析处理,尚需进一步研究改进.      

认知负荷对驾驶行为影响的眼动研究

以30名青年人作为被试者,采用眼动追踪法,探讨了模拟驾驶过程中视觉和听觉认知负荷对驾驶行为的影响.结果发现:①无论是视觉负荷还是听觉负荷,高认知负荷条件下的问题回答正确率显著小于低认知负荷条件;②视觉负荷影响驾驶行为,视觉负荷越高,驾驶行为的表现越差;③听觉负荷也影响驾驶行为,听觉负荷越大,驾驶行为的表现就越差.整个研究表明,认知负荷影响驾驶行为,特别是影响了对驾驶情境中危险事件的觉知.