钢轨扣件横向偏移特征检测算法研究

针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法.首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集图像中扣件位置的精准定位;其次,不同于传统扣件特征提取采用复杂语义,提出一种基于机器视觉的轮廓...     

自主式水下机器人控制技术研究综述

自主对接是无人水下航行器（UUV）协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。

首先,结合任务和对象特性分析,设计基于视觉引导的总体对接方案。其次,设计YOLOv5神经网络完成水下对接站的目标检测,并基于EPnP算法实现对接站与UUV之间相对位姿关系的在线测量。接着,结合视觉解算结果,基于三维LOS制导、径向基函数神经网络（RBFNN）、终端滑模控制（TSMC）和李雅普诺夫理论,设计一种高效的三维鲁棒轨迹跟踪控制器。最后,通过数值仿真和水池试验验证该设计方案的有效性。

在水池试验中,视觉引导控制算法能够有效完成水下对接站的在线检测与相对定位,实现UUV的精准水下对接。

研究表明,所提出的视觉引导三维轨迹跟踪控制方案合理、高效,可为UUV水下对接奠定基础。

     

推进器饱和约束的水面无人艇固定时间精准跟踪控制

针对显著海浪遮挡、相机剧烈晃动引起的无人艇视觉目标跟踪脱靶问题,提出一种基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法。

首先,采用多特征融合技术,增强目标特征表达,提高目标模型鲁棒性;其次,利用高维特征降维和响应图子网格插值,提高目标跟踪的效率与精度;然后,设计水面目标重识别机制,解决目标完全脱离视野时的稳定跟踪问题;最后,采用多个代表性视频数据集进行验证和比较分析。

实验结果表明,相较于传统的长时相关跟踪算法,平均成功率提升15.7%,平均距离精度指标提升30.3%,F-Score指标提升7.0%。

所提算法能够处理恶劣海况下的目标脱靶问题,对于提升无人船艇及海洋机器人智能感知能力,具有重要技术支撑意义。

     

基于海上航道单幅图像去雾方法

基于海上航道单幅图像去雾方法的研究在海上航道施工领域具有广阔的应用前景。提出一种基于天空区域分割的单幅海面图像去雾方法,并与传统方法在时间、图像清晰度方面进行对比,结果表明：该方法相较多尺度Retinex、暗通道优先、CLAHE等传统的去雾方法具有一定优势。     

驾驶员的视觉特性

驾驶员在汽车行驶过程中要不断注视前方,观察环境变化.但驾驶员的视力和可见范围、判断力是与汽车的车速、运行空间的亮度及其变化(包括暗适应与亮适应)等有关的.视觉随车速和运行环境的变化而变化的特性称为视觉特性.     

浅谈两种由虚交点计算实交点的方法

根据交点(JD)来确定曲线的半径(R),外距(E),切线长(T)等一系列曲线要素,而准确地计算出这些要素的前提是正确地算出该交点的位置.     

淹没丁坝群水力计算的试验研究

本文通过三姓浅滩的定床物理模型试验,对淹没丁坝群的有关水力计算问题进行了试验研究,并提出—种淹没丁坝群水面线计算的虚糙率方法,简便实用,经实测资料检验,吻合较好。     

系统级芯片助力未来摄像头

<正>汽车制造商及其供应商都在寻找最先进、最可靠的技术来支持最新的以及未来新一代的驾驶辅助系统。其中就有采用Mobileye的EyeQ系统级芯片技术的视觉系统。如今,驾驶已经成为一项越来越复杂的任务:交通变得越来越稠密,车速也变得越来越快。在如今这个处处联网的时代,存在很多令驾驶者分心的东西。同时,来自市场     

变,让我更加强大

美,存在于生活的方方面面,但循规蹈矩的眼睛不具备发现的意识,用这种方式更创造不出绚丽的结晶,所以你需要改变,彻底的改变。只有改变,才能够催生潜能,让自己更加强大。陈明对Ds5极富创造性的设计一见倾心,相比她觉得非常实用的方方正正的SUV,DS5仿佛是另一个星球的人设计的产品,大胆的创新震惊了整个世界的想像,它昂首挺胸的气质衬托出它桀骜不驯的性格。飞行舱式车内出人意料的拥有三扇顶窗,     

李毅：中国需要多元化的汽车文化——记2014“申毅杯”RC商用车技能大赛

11月22日,正值第二届广州国际商用车展览会举办的第三天。广州琶洲展馆11.1号馆内人声鼎沸,2014＂申毅杯＂RC商用车技能大赛在此摆开战场。这场比赛由上海申毅发起,联合中集车辆、南京依维柯共同举办,吸引了全国各地30多位选手参赛。主办方为此搭建了比赛专用场地,并请来专业裁判,共同为现场观众奉献了一场卡车文化的视觉盛宴。