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八大河特大桥主桥为中央索面变高度预应力混凝土部分斜拉桥,跨径布置为(125+230+125)m,采用塔墩梁固结体系.主梁为变高度混凝土单箱三室连续箱梁,采用C55混凝土和纵、横、竖三向预应力体系;桥塔布置在主梁截面中央,采用钢筋混凝土矩形实体截面,桥面以上塔高39 m;桥塔横桥向布置2排斜拉索,每侧设16对,斜拉索采用... 相似文献
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用数值方法研究了船体表面微裂缝在海水腐蚀以及外荷载耦合作用下扩展的机理.实验表明,在给定材料和腐蚀环境的条件下,外荷载越小,微裂缝扩展并最终导致材料断裂破坏过程越长;但当荷载小于某个值(门槛值或称疲劳极限)时,这种延迟的腐蚀断裂破坏现象可以避免.为研究方便,文中假设了在腐蚀环境中工作的材料为各向同性材料.根据数值计算结果,共发现了三种可能的裂缝扩展形式,并证实了导致腐蚀疲劳断裂临界条件的存在性.最后通过计算,针对不同材料以及不同环境条件,勾勒出导致腐蚀疲劳断裂相应的临界条件曲线. 相似文献
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基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。 相似文献
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针对内燃机车静液压系统清洁度差、固体颗粒污染物多的问题,阐述了固体颗粒污染物对静液压系统的影响,分析液压系统中的固体颗粒污染物来源,提出了改善系统清洁度的方法。 相似文献
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