动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

中低雷诺数流动直接数值模拟的算法比较

文章采用不同的算法对中低雷诺数方腔驱动流动进行了直接数值模拟,所用算法分别是人工压缩方法、SIMPLE算法以及PISO算法.三种算法均采用有限体积法基于交错网格技术离散N-S方程,时间项采用全隐格式离散,对流项采用QUICK格式离散,并将它们得到结果与Ghia发表的基准解进行了比对.文中分析了在同样的收敛条件下,不同算法之间的稳定性,收敛速率以及准确性的差异,发现PISO算法在较低雷诺数Re=400和Re=1000情况下最准确,而人工压缩算法在雷诺数为5000时最准确,在所有计算的不同Re数条件下,发现人工压缩法达到收敛所需时间都是最少的,这可以使它成为中低雷诺数下研究直接数值模拟最好的算法之一.     

西南公路出海(辅助)通道物流运作模式及政策研究

为了优化资源,降低物流成本,提高物流运输可靠度和速度,需要建立恰当的西南公路出海(辅助)通道的物流运作模式,以充分发挥出西南公路出海(辅助)通道基础建设的效益.     

桥墩主动防船撞系统的研究

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,并据此建立了桥墩主动防船撞系统,将桥墩由被动结构防船撞转变为非结构主动防船撞,并在此基础上开发出了桥墩主动防船撞系统原型。创新之处在于,首次利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,首次将桥墩的被动防撞转变为桥墩主动防撞,并开发出桥墩主动防船撞系统原型。     

途中音乐相伴,我不孤单

相信大家还记得《速度与激情》中那场令人印象深刻的洛杉矶街头的亡命飙车大赛。每当车手要发动赛车时,使人热血沸腾情绪激昂的电影主题曲必定会响起,与车手们娴熟的车技以及赛车飞驰的速度配合得天衣无缝。[编者按]     

国外混凝土结构耐久性监测传感器在国内工程中的适用性*

采用动电位极化和线性极化技术研究了国内普通钢筋、阳极梯监测传感器所用普通钢筋和ECI-2传感器所用普通钢筋的点蚀临界浓度和点蚀后的腐蚀速率。研究结果表明：ECI-2传感器所用普通钢筋的点蚀临界氯离子浓度与国内普通钢筋相似,点蚀速率略小于国内普通钢筋;阳极梯传感器所用的普通钢筋的点蚀临界氯离子浓度要高于国内普通钢筋,点蚀速率要明显低于国内普通钢筋。因此,在用这两种传感器进行国内工程耐久性监测时应对监测结果进行修正。     

基于不同火源位置的分岔隧道临界风速数值研究

分岔隧道越来越多地出现在城市地下互通中,但当前对分岔隧道的研究却很少.因此,探究分岔隧道火灾的规律为工程实践提供一定的参考就显得格外重要.基于FDS(Fire Dynamic Simulator)研究了火源位置与分岔角度对临界风速的影响,结果表明:当火源在分岔点之后时,分岔隧道临界风速与单管直线隧道的临界风速相比差距不...     

深圳地铁列车

2004年5月24日,深圳地铁一期工程国产首列铝合金地铁客车在长春长客-庞巴迪轨道车辆有限公司下线。这也是目前国内最高档次的地铁列车,其生产制造技术均达到国际水平。     

京津城际铁路开通运营一周年成绩显著

京津城际铁路是我国第一条具有完全自主知识产权．运营速度世界最快的高速铁路,线路全长120公里,全线桥梁比重达到87％,2005年7月4日开工建设．2008年8月1日通车运营,时速350公里动车组列车全程直达运行时间30分钟。     

HXD3机车牵引电机过压过流原因分析及对策

通过对HXD3机车发生牵引电机过压、过流故障进行测试和对比分析,指出故障主要是机车CI控制电路板(传感器接口电路板)造成.在对故障分析基础之上,分析电机过压、过流的具体原因,并提出具体改进对策.