舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

坞式舰船压载系统研究

对坞式舰船压载系统设计中需考虑的稳性、作业时间、注排水方式等问题进行了分析研究,可供有关设计人员参考.     

船用陀螺随机漂移建模方法的研究

论述了几种主要的陀螺仪漂移建模方法，介绍了各种方法的特点及建模公式，为我们建立准确的陀螺随机漂移模型提供了参考。     

对青藏铁路巴嘎榨岛状多年冻土的评价

青藏铁路地质条件复杂,多年冻土分布广泛,对多年冻土的调查与评价是铁路设计与建设中的重要内容之一.通过对巴嘎榨岛状多年冻土的调查分析,并结合钻探、物探等综合勘探技术,查明了该段多年冻土的工程地质情况,为铁路设计和施工提供了科学依据.     

推土机推土阻力测试信号时间历程分析

分析了推土机循环作业中各工序作业阻力的变化过程，并指出了各种变化产生的原因。     

谐波励磁三相同步发电机空载线电压波形中的时间谐波含量

用实例说明谐波励磁三相同步发电机空载线电压波形中含有时间谐波含量，并且以５次谐波含量的为最大。这种谐波含量不能靠电枢绕组的谐波绕组系中趋于零的措施来削弱或消除，而只能靠其它措施来加以削弱。