基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

国外海洋环境观测系统和技术发展趋势

阐述海洋环境观测系统的内涵和重要作用,总结梳理了国际合作层面以及美国、英国、俄罗斯和日本等国海洋环境观测系统与技术现状,研究提出了国外海洋环境观测系统与技术在体系架构、观测手段和信息处理技术等层面的体系化、网络化、标准化等发展趋势,并给出了我国海洋环境观测的深度军民融合、利用成熟高新技术、扩展辅助决策应用等发展建议。     

一款可以“喝”的灭火剂

随着经济社会的发展和城市化进程的加快,公共场所、个人家庭的消防安全和火灾防范出现了新特点、新趋势。江西圣辉生化科技有限公司坚持以“推动绿色消防”为宗旨,围绕军民深度融合、消防应急建设、脱贫攻坚等主题,积极探索,投入科技创新研发成本,不断迭代升级消防产品。     

海上搜救最优路线规划模型设计与仿真

随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。     

我国企业管理效率提升路径

早期企业管理在生产、管理两个方面提升效率。在生产方面采用分工模式,在管理方面则注重流程设置。这两种管理模式均比较有效,在传统工业时代创造了较好的业绩,促进了企业的发展。在当代,应从思维管理路径、技术管理路径、文化管理路径等几方面提高企业管理效率,达到社会效益与经济效益最大化。     

全面深化铁路改革目标与路径研究

目前,全面深化铁路改革的目标与路径亟需明确。本文以党和国家关于国有企业改革的一系列精神为指导,在提出全面深化铁路改革的主要依据、基本原则与主要目标的基础上,提出了我国全面深化铁路改革"四步走"的实施路径,即通过改革准备、运营业务公司化、网运分离、路网整合四个阶段逐步实施改革。该路径具有顶层设计与自下而上相结合、铁总优势与市场机制相结合两个突出特点,因而具有很好的可持续性与操作性。     

第四届中国信息融合大会顺利召开

为了促进我国信息融合技术的发展,深化信息融合理论和技术的研究与应用,广泛加强交流与合作,中船重工709所于2012年9月21-23日承办了"第四届中国信息融合大会",这是该大会连续三届由高等院校承办后,首次由工业部门科研院所承办。中国科学院院士、中国工程     

浅谈湖南省高速公路路径识别技术

分析了在高速公路环网中,存在路径二义性问题,如果不能将车辆路径信息识别出来,就只能按最短路径收费,收费额流失度相当庞大,总结了目前的一些路径识别技术的优缺点,阐述了湖南省现在采用路径识别技术的构架;指出了湖南省未来发展的路径识别技术方向。     

海上环境监测系统中的自动化架构设计

海上环境监测对于环境的可持续性发展具有重要的现实意义。本文从海洋环境监测系统的设计原则出发,构建了6层监测体系,并针对系统中部署的传感器节点获取到的数据进行基于模糊评判的数据融合算法描述,最后通过实验来说明本文所采用的信息融合算法,能够有效提高系统的监测置信度。     

专访:海军标准规范研究专家潘若恩

军标与民标的统一是军民融合过程中一个非常重要的环节,实现军标与民标的统一有利于打破军工行业封闭的动作环境,引人商业竞争,降低武器装备的研发、生产与维护成本;有利于战争时期军队和地方在生产设备与技术工艺方面的协同与互通,实现战时快速动员;有利于促进军民技术转换,形成军民融合的国防科技工业基础,增强整个国家的科技工业实力。