螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

基于螺旋传动的橡胶沥青与石料间粘结力测试仪

为实现实验室中对橡胶沥青与石料间粘结力的快速测试,设计了一种基于螺旋传动的简易装置,介绍其工作原理,并做了可行性分析及相关试验。试验结果表明：特定目数下,粘结力最大值随掺量增加而增大;掺量为15％时,粘结力最大值随橡胶粉目数增加而增大;目数和掺量适当时,橡胶沥青粘附性优于SBS改性沥青和基质沥青。     

变电所交流操作电源故障分析及完善措施

在牵引变电所中,交流操作电源系统作为一二次设备、通讯机械室的唯一交流电源,其作用是非常重要的。但是,石家庄供电段京九线牵引变电所交流电源在运行中存在一些问题,造成变电所交流电源失电、交流自投回路工作不正常等故障现象,使交流电源系统的供电可靠性降低,直接影响着远动系统操作和一二次设备正常运行。     

阿尔及利亚东西高速公路石笼网垫防护设计

以阿尔及利亚东西高速公路山区河流改移工程为依托,采用半经验公式计算石笼网垫的满宁粗糙系数和容许切应力,根据水流切应力在直线和弯曲段的分布规律研究弯曲段加强防护的区域和长度,以切应力确定渠底和岸坡工程的网垫厚度和填充石块的平均粒径,对同类工程设计具有借鉴作用。     

螺旋锥齿轮干切加工技术研究

干切加工是未来金属切削加工发展趋势之一。近年来,特别是工业发达国家,非常重视干式切削,为了贯彻环境保护政策,更是大力研究开发和实施这种新型加工方法。本文针对457E1H等高齿制产品,通过优化产品设计、材料质量控制、加工过程调整及试验,实现了目标产品干切加工工艺的稳定应用。干切工艺主要特点:生产投资少,无需冷却液,辅助成本减少,有利于环保;切削速度高,大幅度提高加工效率;采用硬质合金表面AlCrN涂层的刀具,可重磨次数以及每次重磨刀具寿命均高于传统高速钢刀具;单件制造成本低于湿切加工;有利于改善齿轮表面加工质量。     

考虑各向异性形貌特征的岩体结构面刚度计算模型

为了实现岩体结构面切向刚度和法向刚度的便捷化精准取值,准确分析结构面变形行为特征,以关山隧道闪长岩结构面为例,对结构面形貌信息进行数字化提取,应用3D打印技术制作结构面试样,开展单轴压缩与各向异性直剪试验,提出了各向异性新形貌参数,建立了结构面切向刚度与法向刚度计算新模型。研究结果表明：新形貌参数综合考虑了结构面起伏体上坡段的爬坡角与爬坡高度,有利于反映结构面形貌的各向异性特征,并且同一方向上结构面剖面线的形貌参数服从对数正态概率分布;在物理模型力学试验的基础上,结合结构面形貌参数、结构面壁面强度和法向应力构建的结构面切向刚度计算新模型,不仅降低了计算参数的获取难度,还可以更好地体现结构面切向变形能力的各向异性;改进的双曲函数法向刚度计算模型考虑了结构面初始法向刚度和最大法向闭合量与结构面壁面强度之间的量化关系,避免了复杂的力学测试,简化了法向刚度的获取过程;通过与经典计算模型和力学试验结果进行对比,发现采用新模型计算的刚度更为接近试验值,其中切向刚度与试验值的平均相对误差为2.09%~27.88%,法向刚度与试验值的平均相对误差为3.25%~17.25%,表明结构面切向刚度和法向刚度计算新模型可以更准确和便捷地获取结构面变形参数。     

两个水平密贴地下结构的地震响应分析

为了研究相互邻近的地下结构的地震响应特征,以某新建地铁车站结构和上部密贴的既有公路隧道结构为对象,利用有限元分析软件MIDAS-GTS,对水平密贴的两个地下结构的地震响应进行数值模拟,分析公路隧道结构在有、无地铁车站结构时的地震响应,探讨结构接触面性质对水平密贴结构的地震响应的影响。计算结果表明:1)在设定条件下,地铁车站结构对公路隧道结构水平位移的影响幅度小于5%,但公路隧道顶板与底板的相对水平位移峰值增大了20%,水平加速度峰值增大幅度大于5%,隔墙动应力峰值增大11%,底板结构应力峰值增大150%;2)影响公路隧道结构动力响应的结构接触面性质主要是切向刚度,切向刚度增大,接触面范围内的公路隧道底板下侧的动应力减小,而接触面两侧的公路隧道底板的动应力却有明显的增大。     

关于滑动螺旋传动的螺牙强度计算

对螺旋传动的螺牙强度计算出以最大受载圈螺牙载荷作为计算载荷，以牙根最大拉应力计算作为强度条件的改进意见。对螺牙载荷分配计算作了进一步改进，并补充了各种螺纹最大受载圈螺牙载荷百分率的回归公式。     

螺旋道钉锚固装置的研制与应用

根据手工锚固螺旋道钉存在的问题,提出研制螺旋道钉锚固装置的必要性和研制目标.详细介绍螺旋道钉锚固装置的结构设计、制作过程及操作方法.对锚固道钉的抽检结果表明,利用螺旋道钉锚固装置锚固的道钉各项指标均满足《铁路线路修理规则》要求.