五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

极地船螺旋波纹管换热器强化换热分析与优化

文章对极地船海水冷却系统的换热器强化换热进行研究,利用Fluent软件在湍流条件下从波纹深度、波纹宽度、螺纹间距3个方面对螺旋波纹管的综合强化因子(PEC)效能分析、摩擦系数、努塞尔数展开强化换热分析,并与水平直管的换热性能进行对比。最后利用MATLAB计算出最优结构参数,平均综合换热性能是水平直管的1. 63倍,研究结果为船舶领域的螺旋波纹强化管换热器提供了理论基础。     

二次活检—宫颈锥切术在子宫颈病变诊治中的临床意义

目的探讨二次活检—宫颈锥切术在子宫颈病变诊治中的临床价值及应用指征。方法选取济南军区总医院妇科2012.01-2015.10间行宫颈多点活检病理为子宫颈癌IA期及以下、采用宫颈环形电切(LEEP)术行宫颈锥切二次活检的413例患者的病例资料进行回顾性分析。结果与宫颈多点活检比较,约10.65%(44/413)锥切术后发生病理升级,73.37%(303/413)一致,15.98%(66/413)逆转(病理级别下降和转阴)。宫颈多点活检与二次活检—宫颈锥切术在诊断宫颈低级别上皮内病变、高级别上皮内病变、早期浸润癌(IA期)方面差异有统计学意义(T=21.740,v=3-1=2,P<0.05)。锥切前高危型人乳头瘤病毒(HPV)感染的阳性率为71.91%(297/413);锥切后病理升级的高危型HPV感染阳性率为86.36%(38/44),未升级的为70.20%(259/369)。锥切前液基薄层细胞学(TCT)检查阳性(ASC-US及以上)为87.89%(363/413),其中11.85%(43/363)锥切后病理升级。对锥切后病理升级与未升级的宫颈病变的高危型HPV感染阳性率、TCT检测阳性率比较,差异均有统计学意义(χ2=5.092,P<0.05;χ2=4.476,P<0.05)。结论二次活检—宫颈锥切术作为宫颈多点活检术诊治宫颈病变的一种再评价,能显著提高确诊率,减少隐匿性宫颈癌的漏诊,但其在临床应用时有一定的指征。     

柴油机可变涡流进气流动的数值模拟研究

为1台2.0L的4气门柴油机设计了可变涡流进气系统,利用三维CFD软件AVL-Fire分别对柴油机的3种气道型式的气体流动进行了数值模拟计算,得出了不同型式进气道的流通特性和涡流特性。提出了两种涡流控制阀方案,在切向和螺旋进气道分别设置旋转阀片进行调节,可以改变涡流比,并经比较研究选出了较优方案。研究结果表明,螺旋进气道在大气门升程下的流通能力优于切向进气道,但小气门升程下切向进气道流通能力较好,且产生涡流能力较强;双进气道由于气流的干涉会导致进气能量的损失,但涡流扭矩有所增加;涡流控制阀能在一定范围内改变进气涡流比,且设置在螺旋气道侧的方案具有更好的变涡流效果,能够保证较好的流通性和较大的涡流比变化范围,满足发动机不同工况对流通性和涡流强度的要求。     

891S 测量仪齿形、齿向的测量

齿轮传动广泛应用于各种类型的机械设备,渐开线齿轮又是现代机器、精密机械、仪器仪表和自动控制装置中应用最广泛的齿轮,也是最重要的齿轮.我公司主要生产的是变速箱,在这些产品中需要大量的齿轮零件,齿轮的精度与变速箱的精度有必然的关系.以前在磨削加工时,常常会因为齿形、齿向的超差造成齿轮啮合不好以及装配后噪音大,影响产品的整体质量,甚至造成产品报废等严重问题.因此,对齿轮齿形、齿向的检测非常的必要.     

低压TSC装置主接线方案的研究

晶闸管投切电容器方式的无功功率自动补偿装置(TSC)是目前国内普遍采用的低压无功功率自动补偿装置.本文针对目前只重视控制器开发,轻视主接线方式研究的状况,讨论了低压TSC的主接线对其性能的重要影响,并提出最佳方案.     

长螺旋钻孔压灌砼桩施工技术

长螺旋钻孔压灌砼桩的质量优点 适应性强、应用广泛 本工艺由于采用的是长螺旋钻机成孔，钻至设计标高后不提钻杆，然后从钻杆底部通过中空钻杆以一定压力压灌砼，所以不易产生断桩、缩颈、坍孔等质量缺陷。另外该工艺不受地下水位的限制，在桩间距较小的情况下，施工可连续进行，无需间隔跳打，施工工效高。     

沥青混合料摊铺机螺旋分料器设计计算及参数分析

对摊铺机螺旋分料器的设计及参数选择进行了较系统的理论分析 ,探讨了各参数之间的相互影响及制约关系 ,为完善螺旋分料器设计及实际施工质量分析提供了参考。     

切沟水毁公路的成因与防治

切沟形成初期，对公路并不形成破坏或威胁，但若基之不理，随着其不断发展扩大，会给公路带来致命的水毁破坏。因此，为防患于未然，一方面，要摸清切沟的产生与发展规律，以确定合适的治理措施；另一方面，为做到眼前效果与长期效果兼顾，应将工程措施与生物措施结合使用，方能做到既治标又治本。