基于分段式双幂次趋近律的迭代滑模航向控制

应用滑模变结构控制方法设计了一种简单高效的船舶航向控制器.为解决滑模变结构控制器方法中的收敛速率慢和抖振强的难题,提出一种分段式双幂次趋近律.数学验证表明提出的趋近律的收敛速率更快.同时,在未知海况干扰下为使控制器时刻保持在最佳状态,引入RBF神经网络对控制器参数实施在线估计,增强自适应性.仿真结果表明:分段式双幂次趋近律削弱抖振效果明显,基本无抖振;依此方法设计的控制器对外界风浪干扰有更强的鲁棒性.     

上海软土固结蠕变特性试验研究

在软土地区进行工程建设时,由于软土的蠕变而产生的问题,如沉降量过大,不均匀沉降等会给建筑带来不良的影响,因此加强对软土蠕变的研究是非常有必要的。文中对上海地区的软土进行了一维固结蠕变试验,采用分级加荷的方法,用陈氏法处理数据较合理地将分级加载的蠕变曲线转化为分别加载的蠕变曲线。通过对应变—时间对数曲线进行分析发现固结—蠕变耦合作用的存在。通过对应力应变曲线的分析发现上海软土的应力应变出现显著非线性,次固结系数出现先增大,达到峰值后再减小,最后趋于稳定趋势。     

沥青混凝土中粗集料影响实验研究

基于粗集料在沥青混凝土中形成持力骨架,直接影响混凝土的承载能力,实验研究了粗集料组成及粒径对混凝土抗压和蠕变性能影响．参考标准级配中粗集料质量百分比,设计了含不同组成和粒径的粗集料试样（细集料含量相同）,进行了不同温度下单轴压缩和蠕变实验,结果表明,沥青混凝土力学性能强烈依赖粗集料组成特性,并提出粗、细集料以2．36 m m为界限的划分依据．     

土工格栅蠕变特性试验研究

加筋土技术已在公路、水运、铁道、水利等工程中广泛采用。加筋材料在工程中的蠕变性及耐久性问题一直是人们关注的重要问题。通过对土工格栅的系列变形试验,得出土工格栅长期荷载作用下的变形特征,即变形率与时间呈对数关系,与应力大小呈“S”曲线关系,为加筋土结构设计计算和加筋材料在工程上的应用提供重要参考。     

影响锚杆预应力的因素浅析

通过几个工程实例的长期观测结果的分析,总结出不同工程地质条件下对锚杆预应力影响最大的几个因素,包括:地层的蠕变、钢材的松弛、各种冲击作用等。并对这些因素的作用机理进行分析,为预应力损失的预防和治理提供理论基础。     

软弱土流变特性试验研究

利用室内三轴流变试验,研究北京地区粉质粘土在不同应力水平下的蠕变特性,试验结果表明,该类软弱土具有较明显的变形时效性。通过分析蠕变曲线的规律,选择广义开尔文五单元理论模型和时间硬化经验蠕变公式来描述该类软弱土的流变特性,并达到了良好精度,建立了适合北京地区典型软弱土的流变理论模型和经验模型。     

纤维沥青混凝土的蠕变特性试验研究

根据单轴静载蠕变试验研究了不同纤维掺量沥青混凝土的蠕变性能。采用5种聚酯纤维掺量的沥青混凝土圆柱体试件在MTS810材料试验机上进行蠕变试验,试验温度为45℃。分析了纤维沥青混凝土的蠕变特性随着纤维掺量变化的规律,讨论了卸载后的回弹模量与纤维掺量的关系。结果表明,在沥青混凝土中掺加纤维,改善了沥青混凝土的蠕变性能,当纤维掺量在0~0.3%的区间内时,随着纤维掺量的增加,蠕变变形增量和卸载后的回弹模量表现出先减小、后增大的变化规律,由此分析给出合理纤维掺量约为0.2%。     

环氧树脂沥青混合料粘弹行为的力学模型分析

通过弯曲蠕变试验,分析了环氧树脂沥青混合料不同温度下的蠕变特征。根据蠕变力学模型,采用3单元、4单元、2阶广义Kelvin模型、3阶广义Kelvin模型以及修正的2阶广义Kelvin模型分别对不同温度的蠕变行为进行了拟合。结果表明,环氧树脂沥青混合料各温度的蠕变变形开始发展很快,然后逐渐变慢,最后达到了平衡。采用修正的2阶广义Kelvin模型可以较为精确地表述材料不同温度的蠕变行为;通过不同温度下修正的2阶广义Kelvin模型的参数解析,可以得到材料的弹性模型随着温度变化趋势呈S形。研究成果可以为材料热粘弹性能的进一步研究提供依据。     

刚性面板加筋挡土墙的离心模型试验研究

通过土工离心模型试验,研究了刚性面板加筋挡土墙的变形特征及其内在破坏模式。试验程序包括设计加速度条件下正常工作状态的模拟和极限加速度条件下极限工作状态的模拟,就挡土墙面板侧向位移和加筋材料的应变进行了实时测量;并测量了极限状态下模型剖面的位移标记的变形,从而获得了极限工作状态土体滑动破坏面的位置。试验结果表明:(1)加筋土挡土墙所发生的侧向位移量远小于无加筋挡土墙的位移量,并且加筋层竖向间隔越小,加筋层越密,相对侧向位移量越小,加筋效果越明显;(2)整体式刚性面板加筋土挡土墙的性能优于一般的分离式刚性块式面板加筋土挡土墙;(3)加筋材料有从回填体中被拔出破坏的可能性,因此,加筋风积沙挡土墙内部稳定性校核时,需要验证抵抗这种破坏的安全性。     

基于MSCR试验的BRA改性沥青高温性能分析

为了更好地评价BRA改性沥青高温性能,对BRA掺量不同的改性沥青、SBS改性沥青进行了常规震荡剪切试验(DSR)和多应力蠕变恢复试验(MSCR),对比分析BRA改性沥青高温性能,并利用车辙试验验证BRA改性沥青混合料高温性能.结果 表明:PG高温性能分级难以准确区分不同种类沥青高温性能;BRA的掺入能显著增强沥青的高温...