自动驾驶障碍车辆行为预测技术研究

为了使自动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合自身车辆的高精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测模型,最终通过模型的预测来判断障碍车辆的可能驾驶意图,辅助自动驾驶车辆进行有效的驾驶决策,更好的规划安全高效的行驶路线。     

跟着评估师学鉴别二手车——外观篇

对于无论是准备买二手车还是已经买过二手车的车主来说,如何鉴别二手车仍然是他们难以跨越的技术障碍。今天我要随着专业的二手车评估师去收一台红色威驰车,看看专业的二手车评估师是怎样鉴别二手车的。从最基本的开始学起——鉴别外观。[编者按]     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

未来的汽车时尚电子化

传感器技术传感器是汽车上不可或缺的重要元部件,它检测有关汽车的温度、压力、位置、角度、转动、加速度、振动、角速度、流量、光和距离等物理量。水温、油温、排气温度,汽缸压、轮胎压和制动压等都需检测。现在汽车制造商为开发自动行驶汽车,正加紧研制各种传感器,包括车辆位置传感器、后方障碍物传感器、侧方障碍物传感器、前方障碍物传感器、车间距离传感器、路面传感器、防撞检测传感器、车速传感器、加速传感器、防火检测传感器、驾驶盘角度传感器及     

海事英语交际中的语言障碍及教学对策

用定性分析和定量分析的方法研究海事英语交际中的语言障碍。研究结果表明,在海事英语交际中,语言障碍是海事英语交际中的最大障碍,语言能力特别是海事英语听说能力,是交际成功的最重要的能力。提出海事英语教学应该尝试新的教学方法,课程设置应该进行相应调整,以使海员具备更好的海事英语交际能力。     

公路障碍值与行车时速

对主要影响车速的不同自然因素进行分析，引入障碍值概念，揭示障碍值与不同类型车辆时速间的关系，为公路交通工程提供借鉴。     

GSM-R数字移动通信典型障碍案例分析

GSM-R系统障碍按设备类型可以分为硬件（板卡）、软件（进程）、网管及服务器三类,按业务可以分为语音业务和数据业务二类。根据GSMR设备障碍分类统计,核心网电路域设备多发生硬件（板卡）类障碍;核心网分组域设备多发生软件（进程）类障碍;无线系统中基站设备载频板障碍较多。     

对当前四种人力资源会计模式的可行性质疑

人力资源会计是当前研究的一个热点问题、学术界提出了一些人力资源会计模式，但是这些模式都忽略了对其自身可行性的研究，本文从确认、计量、报告、制度障碍和完整性五个方面分析了这些模式在可行性方面存在的不足，以期引起人们对人力资源会计模式可行性研究的重视。     

汽车A柱障碍角优化分析

作为驾驶员前方视野阻碍区之一,A柱障碍角大小直接关系到人机工程的优劣,但A柱本身对车身整体刚度有显著的影响,承担着整车正碰近1/5的能量传递;因此,在保证性能的基础上尽量优化A柱障碍角尤为必要。从人机布置角度对A柱障碍角的组成进行讨论,并以实例分析A柱障碍角优化的效果,对影响A柱障碍角的因素进行重要度分类。