船员英语口语学习常见问题及解决途径

针对我国船员英语口语水平现状及船员英语口语学习中常见问题,结合教学实践加以分析,并提出相应的解决办法。     

基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

A-调和型障碍问题最优解的唯一性

采用扰动的方法给出了齐次Ａ－调和型障碍最优控制问题对控制变量的连续依赖性和最优解的唯一性。     

基于改进熵权-突变级数方法的多式联运承载力评价研究

为了提升多式联运可持续发展路径,识别制约多式联运发展的障碍性因子,对多式联运承载力进行评估,以河南省多式联运发展软环境为研究对象,从社会承载力、运输承载力、组织承载力、环境承载力4个维度确立了14个评价指标。通过改进熵权法确定指标重要度并与突变级数相结合,提出了河南省多式联运承载力评价模型,实现对河南省18个地市的多式联运承载力评价及障碍性因子诊断。研究结果表明：郑州市、洛阳市、南阳市的多式联运承载力总隶属度大于0.567 3,承载力评价为I级水平;集装箱联运量、滚装运输铁路货运量指标是制约河南省各市多式联运承载力的主要障碍性因素。     

安全驾驶有技巧

脚底功夫 转弯时要提前准备,做好车速调整.万一遇到突发情况,如突然察觉有障碍物时,应立即停止倾斜动作,然后制动,待车速稍慢时,再倾斜车身转弯.简单一点说,就是停止转弯、制动、再转弯.     

民营企业发展绿色物流的障碍与积极作用分析

随着资源日益枯竭和环境破坏,民营企业有责任遏止这种趋势的发展,绿色物流是一个有效的选择。本文分析了民营企业发展绿色物流的障碍和积极作用,以期引起社会各界、企业的重视,共同促进绿色物流在民营企业中的真正实施。     

冲击钻破除障碍确保桩基施工质量

该文对宁波市北环快速路工程Ⅶ标段工程主线桩基位置污水管障碍破除采用冲击钻新工法进行阐述。新工法在安全、工期、成本上明显优于传统常规施工工法,且成桩质量满足设计及规范要求。     

从制度创新的角度研究流域水污染的治理

随着经济的快速发展,我国江、河、湖泊水污染十分严重,已经成为新的人为的灾害。然而,治理水污染的成效却十分有限。究其原因制度障碍是造成流域水污染严重的根本原因,因此,应结合我国的实际情况,从制度创新的角度,建立健全产权制度、流域统一管理制度、公众参与制度和监督制约制度的建议,以期取得良好的治污成效,缓解我国我国严重的水污染形势。     

急性颅脑损伤后血凝障碍的临床与实验室研究

目的　探讨急性颅脑损伤后血凝障碍的临床意义。方法　对 75例急性脑外伤患者伤后不同时间分别测定八项血凝指标 ,结合临床及影像学资料 ,进行比较分析。结果　伤后 2 4h内血凝指标检测结果与伤后 7d、1 4d比较均有非常显著的差异 ;按伤情轻重以及有无迟发出血进行分组比较 ,均具有统计学意义。结论　急性脑损伤后血凝障碍主要发生在伤后 2 4h内 ,与脑实质损伤程度及迟发颅内出血密切相关。检测结果出现三项以上异常 ,对预测迟发出血有重要价值 ;D dimer血浆水平≥ 8mg/L时 ,可作为预后险恶的可靠指标。     

地铁车站步行障碍行人避让行为建模与进出站仿真

为向步行障碍人群提供更精细化的出行服务,本文研究步行障碍行人微观出行行为,解析不同个体属性行人间的冲突避让行为机理。从行人的生理差异角度出发,扩展传统元胞自动机模型场域,同时改进场强模型和模型更新规则,建立步行障碍行人运动及避让行为的元胞自动机模型。通过构建行人运动场地实验,提取普通行人和步行障碍行人轨迹,分析其运动速度、运动偏移角度和横向移动距离等冲突避让特征参数,标定元胞自动机模型中的相关参数。场地实验结果表明,步行障碍行人的运动能力较差,自由度较低,其在冲突避让过程中的偏移角度和偏移距离均明显小于普通行人,主要通过降低行走速度进行被动避让。仿真结果显示,行人速度及普通行人、轮椅行人和婴儿车行人的横向偏移距离与实测数据的误差分别为2.74%、3.35%、6.71%、6.16%。最后,基于改进模型对上海地铁迪士尼站站台层乘客出站场景进行仿真,进一步验证了模型的有效性,并提出无障碍电梯布设的优化方案。步行障碍行人仿真模型的有效建立,可为地铁无障碍电梯等无障碍设施的规划和设计提供理论支持。