中小企业决定国家命运

中小企业决定一国经济活力和实力,进而决定国家命运,这是很多国家发展经验反复证明的一个规律.可惜,当今中国,公众、媒体和一些经济部门,倾心于"世界500强"之排名,着力于"航空母舰"之打造,事事优惠和大力扶持大型企业,对中小企业的发展却漠不关心,甚至设置重重障碍,这实在是一个经济政策上、发展战略上的方向性失误.     

基于避碰声呐的远程鱼雷水下自主障碍规避算法研究

伴随着航程可达上千千米的远程鱼雷的出现,对鱼雷远程航渡过程中自主规避可能出现的障碍物提出新要求。本文以某型远程鱼雷为背景,基于模糊控制方法,提出一种基于避碰声呐的远程鱼雷自主避障算法,提出规避障碍物的规划,并通过计算模拟避碰声呐探测信息,在仿真平台上对该算法进验证,结果表明运用该算法远程鱼雷能利用自身携带的前视避碰声呐探测到障碍物,并通过障碍规避算法控制鱼雷航行规避障碍物时,本文提出的障碍规避算法可以引导鱼雷规避障碍物,到达设定的目标点。     

某中体驾驶室的车身总布置设计

本文介绍了某重卡中体驾驶室车身总布置设计,首先对驾驶员A柱双目障碍角及左右后视镜视野进行校核,然后设计相应的雨刮器,并对所设计的雨刮进行运动分析、刮刷面积进行校核,校核结果均满足标准要求;最后以车身总布置图的形式将车身总布置设计及校核的其他关键参数体现出来。     

隧道出口与服务区最小净距研究

隧道和服务区作为高速公路网络中重要构筑物,其净距的大小不仅直接制约着隧道和服务区位置的选择,还对行车安全有着重要的影响。隧道出口与服务区净距过近,会使驾驶员在驶出隧道时产生视觉障碍,影响对服务区入口的准确识别,驾驶员易在服务区入口处产生犹豫心理、突然变换车道或急刹车,从而引发交通事故。目前国内外学者对隧道出口与服务区净距问题的研究基本上是空白。     

公路隧道的施工现状及问题

随着我国交通建设的逐步完善,国内的公路网络也逐步完善密集。在公路的施工中,重点环节之一就是跨越各种地形障碍的隧道建设。目前我国公路隧道的施工多以钻爆,辅以爆破法为主流,这就要求施工人员要具备专业的技术操作知识和丰富的施工经验,能够很好的解决施工方面的难点与问题。     

跨越政策与市场障碍 记2013汽车产品回收利用再制造国际研讨会

发展汽车产品回收利用再制造产业,是推进产业结构调整、促进战略性新兴产业形成与发展的重要途径。2012年7月,国务院出台的《"十二五"国家战略性新兴产业发展规划》中明确,汽车零部件及机电产品再制造关键技术开发是资源循环利用产业的重点发展方向。本次2013汽车产品回收利用再制造国际研讨会上,来自海内外的专家、学者会于一堂,共同探讨中国汽车产品回收利用再制造产业的国际化、市场化和可持续发展。再制造零部件作为产业发展,是需要政府、生产企业及消费者共同推进的,而目前只有技术走在前面,政策与市场相对滞后,如何破局?是本次论坛的焦点议题。     

绿色物流发展的策略研究

绿色物流是建立在维护生态环境和可持续发展基础上的,它改变了传统物流的单向作用关系。作为一种新型物流模式,它倡导高效节能、绿色环保,这不仅符合可持续发展的要求和人类生存发展的利益,而且也代表了未来物流发展的方向和趋势。通过透析我国发展绿色物流的迫切性,并且针对阻碍我国绿色物流发展的各种问题,提出了相应的对策建议。民众要树立全新的绿色物流运作理念;政府应制定相应政策法规,合理规划物流系统;企业要将经营战略与环境保护相结合,实施绿色物流管理系统,并构建循环物流战略体系和成本核算体系,促进物流业智能化发展,同时加强对绿色物流人才的培养。     

双相障碍患者肠道菌群相对丰度与临床症状及认知功能的相关性

目的研究双相障碍患者肠道菌群的相对丰度与临床症状及认知功能之间的相关性。方法共纳入双相障碍患者27例(病例组),其中躁狂发作相17例(躁狂组),抑郁发作相10例(抑郁组);健康对照组23例(对照组)。使用MATRICS共识认知成套测验(MCCB)评估各组间的认知功能,应用16SrRNA测序技术获得组间肠道菌群多样性,分析肠道菌群相对丰度与临床症状及认知功能的相关性。结果①认知功能:病例组和躁狂组在符号编码及迷宫测验上的得分均较对照组降低(P<0.05);病例组在霍普金斯词语学习上的得分较对照组降低(P<0.05);抑郁组在霍普金斯词语学习上的得分较对照组(P<0.01)和躁狂组(P<0.05)降低。②肠道菌群相对丰度与临床症状及认知功能的相关性:拟杆菌属-普通拟杆菌种的相对丰度与年龄呈正相关(r=0.40,P<0.01);双歧杆菌种的相对丰度与杨氏躁狂量表(YMRS)总分呈负相关(r=-0.53,P<0.05);双歧杆菌属的相对丰度与蒙哥马利抑郁量表(MADRS)总分(r=-0.70,P<0.05)及心境恶劣因子分(r=-0.64,P<0.05)呈负相关,志贺菌属的相对丰度与MADRS的抑制因子分呈负相关(r=-0.66,P<0.05);大肠埃希氏菌菌种的相对丰度与MADRS抑制因子分呈负相关(r=-0.66,P<0.05)。躁狂组双歧杆菌种的相对丰度与认知功能呈负相关(P<0.05)。抑郁组双歧杆菌种、大肠埃希氏菌种及志贺菌属的相对丰度与认知功能相关呈负相关(P<0.05)。结论双相障碍急性发作期患者存在认知功能损害及肠道菌群多样性变化,菌群相对丰度的变化与疾病的严重程度及认知功能相关。     

影响企业技术进步的核心障碍分析

技术进步是企业在市场竞争中取胜的关键。企业作为市场竞争的微观主体,在技术进步中应发挥主要作用,但我国企业作为技术创新主体的地位还远没有培育起来。本文对影响企业技术进步的一些制度、体制上的障碍和内在因素进行了分析。     

大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法

针对大型自主水下机器人在做全局路径规划时面临环境建模复杂,算法求解能力弱以及面对局部动态障碍时自主性低,避障路径规划困难等问题,采用极坐标表示形成路径同心圆,在严格机动性约束下提出基于改进粒子群算法和速度障碍法的全局静态与局部动态相融合的路径规划方法。在极坐标表示的环境模型中,在全局静态规划中引入最优粒子"变异"过程提升算法求解能力;在局部动态规划中利用速度障碍法求解局部碰撞范围和安全路径区域以保证避障路径最优。实验结果表明,与传统粒子群和遗传算法相比,改进方法在全局静态规划中路径更短、求解能力更强,局部动态规划能够得到出最优避障路径。