集装箱码头堆场起重机的OPN建模

为了仿真和监控港口集装箱码头,发现生产中存在的潜在问题,分析了集装箱装卸系统和堆场起重机(场桥)的运作过程,建立了描述场桥动态转换的场桥类OPN(Object-Oriented Petri Net),并分析了网的活性,阐明了场桥类OPN与其它设备/设施类OPN的信息传递关系以及场桥类的OPN冲突及其解决方案。在此基础上,建立了eM-plant软件平台下的OPN转换仿真模型,并对模型进行了仿真,进一步验证了模型的可靠性。为以后进行集装箱装卸系统仿真建模、工艺性能分析和动态监控提供了理论依据。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

单磁铁系统的稳定性与仿真分析

采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。     

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建 船舰电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋奖负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上，对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真，取得了较好的效果。     

高温超导磁体的测量和控制系统

通过National Instrument虚拟仪器软件和相应的计算机硬件设备构成高温超导磁体实验的测量控制系统。对温度、磁场、磁体失超等测量电路进行了分析，并通过计算机仿真证明其结论。     

关注行人安全

汽车安全性,不仅体现在对车内乘客的保护上,同时也体现在对道路行人的安全保护方面。目前,保护车辆内部人员安全的技术已被广泛采用,而保护车外行人安全的技术却还没有得到足够地重视,这不能不说是一大缺憾。从今年10月起,欧盟国家新生产的乘用车将被要求安装主动行人保护系统,表明行人安全已经开始受到广泛地重视,各个汽车厂家也开始研究相关的对策来提升行人安全性,本刊就此作一简单介绍,希望给国内读者以借鉴。     

基于UML的C4ISR传感器动态处理模型仿真

现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型，包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等，传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C^4ISR系统都面临的问题，使用统一建模语言（UML）对传感器处理模型进行可视化建模，首先使用用例图和顺序图对C^4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模，然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节，为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角，使从事C^4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。     

无刷直流推进电动机动态性能的仿真

建立无刷直流推进电动机的动态仿真数学模型,利用系统矩阵的特征值和特征向量,以及对称性边界条件确定初始状态,对起动等动态过程进行了仿真和分析。仿真结果对于船舶永磁同步推进系统的设计具有重要的指导意义。     

行人违章,撞了为何不能白撞

1999年9月10日沈阳市颁布实施的《行人与机动车道路交通事故处理办法》中,规定了5种情况下行人与机动车之间发生交通事故,机动车无违章过错行为的,行人负担全部责任。这就是人们通常所说的“撞了白撞”。这一规定在多家媒体上引发了一场大讨论,各路学者褒贬不一,众说纷纭。值得     

行人通过人行横道交通行为初步分析

为了了解行人通过人行横道时的交通行为特性,对不同地区行人通过人行横道时的速度进行了调查和分析。分析结果表明行人通过人行横道的交通行为受年龄、地域等的影响有显著差异。