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针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力. 相似文献
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汽车大梁在设计时预留有很大的安全系数,通常情况下不会发生弯曲、折断事故,但在车辆严重超载运输和高速运行过程中,因路面突然出现的沟坎起伏不平而产生巨大的瞬时j中击载荷,造成汽车大梁弯折的现象时有发生。换大梁时间长、成本高,还会因延误时间造成重大的经济损失。直接复位焊接,往往又因强度不够而在断裂弯折处重复损坏,或焊接时,由于焊接热影响而引起大梁材料内部组织变化及力学性能变化(如使强度、刚度等下降)。 相似文献
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上海市松江区现代有轨电车示范线由T1、T2两条线路组成,总长约31.269 km。在项目设计过程中大部分路段采用独立路权及交叉口通行优先的方式来保证有轨电车的营运速度、行车舒适度及安全性。由于其中的交叉口是有轨电车与其他社会车辆及交通方式互相影响最为突出的节点,为解决该节点上各类交通方式的冲突,保障交通安全畅通,针对有轨电车典型交叉口的交通组织进行了细致的分析与研究,并进行了交叉口流量预测,提出了合理的交通组织方式。 相似文献