关于危害海河灯桩行为的对策研究

近年来，随着海河沿岸灯桩的改造和海河渡口灯桩的建成，海河水域航标助航效能大大提升，通航环境明显改善；然而危害、偷盗甚至恶意破坏海河灯桩的行为却屡有发生，严重影响了海河灯桩的助航效能，给海河水域水上交通安全构成了一定的安全隐患。文章拟结合天津航标处航标管理实践，通过研究分析海河灯桩受损原因，提出几点建议。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。     

信号倒计时装置的交通影响分析及其展望

倒计时钟作为一种先进的交通信号控制装置,它不仅能提供普通信号灯传递的是否具有通行权的信息,而且还能给交通参与者及时传递将获得或者失去通行权的剩余时间信息。本文介绍了倒计时信号灯的定义、作用、主要类型及其主要研究方法。详细分析了倒计时信号对交叉口交通行为、交通安全及通行效率的影响,研究中具体观测分析的参数包括早启动、晚停止、启动延误、困境区域、闯红灯率、通行速度、排队消散车头时距、闯红灯数量、碰撞事故数等。最后总结得出目前倒计时信号控制效果仍存在一定争议,并指出研究方法上基于驾驶模拟器的实验法将会得到重视,研究内容上结合我国交通实情,倒计时对非机动车的影响分析有待加强。     

基于VISSIM的城市轨道车站紧急疏散仿真

城市轨道车站是一个相对密闭的空间,人流密度大,发生紧急事件时安全疏散难度大,在车站安全设计达标的前提下,还需配合完善的应急预案,合理的疏散组织与引导。目前城市轨道车站的安全设计以静态计算的总的疏散时间作为评估标准,难以评估人流在车站空间中的分布及实际的疏散效果。介绍利用行人仿真工具评估车站的疏散设计,根据行人在车站空间分布提出行人设施及疏散组织的优化建议,并以苏州轨道二号线徐图港站为例对仿真方法进行说明。行人在车站空间中实际运行效果表明,相关优化方案和建议是可行的。     

基于大数据技术的铁路互联网售票异常用户行为分析研究与实现

近几年铁路互联网售票系统不断完善，给人民群众的出行带来了很大的便利，售票量不断增加，同时也存在抢票、囤票等异常用户行为，为了保障售票系统的安全稳定运行及维护公平公正的售票环境，提出了基于大数据技术的海量用户行为日志分析系统架构，有效地识别出异常购票行为。     

道路弱势群体头部碰撞特性研究

为了解碰撞事故中道路弱势群体(vulnerable road users,VRU)头部撞击车辆前端的运动特性,基于VRU实际交通事故数据,以VRU头部碰撞位置、碰撞速度和碰撞角度为研究对象,利用虚拟仿真分析工具,开展车辆(SUV和Sedan)撞击VRU(行人、自行车骑行人、摩托车骑行人)典型碰撞工况中头部撞击特性分析,结果表明:随着VRU两轮车参考高度增大,VRU骑行人头部碰撞位置靠近车后方,头部碰撞速度和碰撞角度逐渐降低;随着汽车速度增大,VRU骑行人头部碰撞位置靠近车后方,头部碰撞速度逐渐增大。研究结论为行人保护法规及NCAP规程更新提供参考。     

城市轨道交通行为分析与数据挖掘决策系统研究

本文对智慧城市轨道交通行为分析与数据挖掘系统进行探讨，从系统需求分析入手，对系统功能、运行流程进行设计，并结合城市轨道交通实际应用场景进行分析。     

行人下肢模型FlexPLI、FlexPLIUBM与aPLI对比分析

欧洲的研究项目SENIORS提出新型行人下肢模型FlexPLIUBM,日本汽车研究所和日本汽车制造商协会提出新型行人下肢模型aPLI,这两种下肢模型均具有较好的生物力学响应,包括运动响应和力响应。本文中针对目前应用中的下肢模型FlexPLI和未来可能会应用的上述两种新型下肢模型进行了一系列基础分析。首先对下肢模型FlexPLI、FlexPLIUBM和aPLI的总质量、分段质量、质心位置、结构、刚度和尺寸等关键参数进行了剖析和对比;然后基于关键参数,对其碰撞过程进行了运动学和力学分析,得出评价指标之间的区别和规律;最后通过试验对分析结论进行了验证。上述关于行人下肢模型FlexPLI、FlexPLIUBM和aPLI的对比分析和验证结论,可为车辆前保险杠的开发提供指导。     

公路理想缓和曲线长度计算基础

阐述了如何通过新的缓和曲线参数推荐值和横向加速度的变化率得到符合司机转向行为的缓和曲线长度.