浅析全自动机加工生产线负荷计算

通过将工厂实际运行数据与原设计方案进行对比，对现代化机加工生产线负荷计算提出改进建议，进一步强调了设计对投资控制的重大影响。     

关于部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统的通知

为加强沿海航行船舶安全管理．提高船舶安全航行的技术条件．改善沿海通航秩序．经研究．决定部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统（AIS）现将有关要求通知如下．     

“瑞昌”号双体客船的下水工艺

“瑞昌”号双体客船是在室内水平船台上建造的,其原则建造工艺《造船技术》1985年第11期已作报道。本文侧重介绍采用“庐山”号简易浮坞的下水工艺。     

超视距系统中平台罗经的标校

本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用ＧＰＳ校正平台罗经安装误差的实施方案。     

V停反行区段供电线上网方案的探讨

鉴于朔黄线电气化铁路变电所距分相绝缘器距离较远及V停反行技术条件的现状，文章对V停反行技术要求与绝缘段关节，分相绝缘器位置及“八”字渡线间关系进行了分析，通过对2种供电线上网方案的探讨，确定了供电线上网的最佳方案，节省了投资。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.