考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

双燃料客滚船LNG加热系统设计及优化

在液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)燃料动力船上,LNG热源的选择和逻辑控制直接影响着船舶运行的安全性和经济性。以双燃料客滚船为例,介绍LNG加热系统的热源选择、原理设计、逻辑控制和系统的优化。经验证：优化得到的水乙二醇加热系统水温稳定,对设备换热面积进行优化更利于机舱设备的布置,系统的冗余度更高,更为安全可靠;新系统设计能显著降低船舶的建造成本和运营能耗。     

既有线改造补偿措施的控制保护方案选择

通过南昆线牵引供电扩能综合补偿措施的介绍,分析了各装置的控制保护特点、系统的配合参数,提出了适合于该线的最佳控制保护配置方案及整定计算方式和选择。     

微差爆破技术在广州地铁施工中的应用

介绍广州市轨道交通5号线珠江新城站—猎德站区间采用的微差控制爆破施工技术,控制爆破各技术参数的选取和施工工艺的控制及取得的工程效果。     

深圳地铁罗湖站施工新技术应用

介绍在深圳罗湖地铁站施工中一些新技术及新技术的应用效果,包括大体积混凝土裂缝控制技术、DWU型钢边橡胶止水带技术、超深基坑信息法施工技术、土钉墙支护技术、建筑防水新技术、新型模板与脚手架施工技术、粗直径钢筋连接技术、可回收锚杆应用技术、人工挖孔咬合桩技术等,可供同类型工程施工参考。     

局部冻结法加固土体在大直径盾构出洞中应用

为解决大型泥水平衡盾构出洞的技术难题,采用在洞口进行局部垂直冻结法加固土体,同时采用板块加拱棚冻结技术,使开挖面泥水保持压力平衡,并严格控制冻结过程中各种技术参数,有效控制冻胀和融沉,确保盾构安全出洞。     

公路工程检测在公路工程质量控制中的应用探究

近些年来,随着我国社会经济水平的不断提升,社会基础设施建设日趋完善,城市与城市之间公路的数量也在不断增加.公路是将不同城市之间的人们紧密联系起来的重要基础设施,为人们的出行带来了极大的便利,促进了城市之间的互动和沟通,有利于促进城市的共同发展.为了提升人们出行的安全性,需要加强对公路工程质量的控制,工程检测则是其中十分重要的一个方面.本文以此为背景,分析了有关公路工程质量控制的影响因素,并就公路工程检测在其中的实际运用进行了探讨.     

无砟轨道底座板离缝对路桥过渡段动力学性能影响分析

桥台背路基面工后沉落导致无砟轨道底座板出现局部离缝甚至翻浆,是既有高速铁路无砟轨道过渡段典型病害现象.针对路桥过渡段线路结构及不平顺特点,构建了支承刚度和差异变形沿纵向变化的动力学分析模型;运用车辆-轨道-路基耦合动力学理论,分析了路基与桥台交界处工后差异沉降引起的无砟轨道板底座离缝,对车体垂向加速度、轮载力及减载率、...     

新形势下公路工程试验检测的质量控制

对公路进行试验和检测,主要是为了检测出公路的质量是否符合施工的标准,在公路工程施工的过程中,相关部门可以根据检测的数据对公路工程进行控制和管理.这样可以让公路工程的施工更好的进行,还能有效提高公路工程的施工质量.新形势的背景下,公路工程的监测更为重要,主要对公路工程检测中遇到的问题进行分析,并提出了解决的策略,希望为新...     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。