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71.
针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人,引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型,并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下,反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题.同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式,分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患,提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题.最后,通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题.给出了反馈控制系数的完整约束条件。 相似文献
72.
传奇的车型历史、独特而可爱的车身、轻松惬意的行车感受,这就是甲壳虫行走江湖数十年的护身法术。本以为自己对新甲壳虫已经非常熟悉,不会再轻易被它那漂亮的身段迷住,没有想到敞篷甲壳虫那独特的软顶比硬顶版更具神韵,继承了更多老甲壳虫的气质,再一次激起了我的占有欲。 相似文献
73.
1减速器螺栓松动的原因 M10-30标准型门机行走减速器为直角传动的齿轮减速器,与M10-25型门机的蜗轮减速器相比,它的传动效率和耐磨性都较高,但该减速器在使用中连接螺栓容易出现松动. 相似文献
74.
根据广梧高速公路石牙山特长公路隧道特点,广东省长大公司自行设计了隧道双功能全液压伸缩全自动行走混凝土衬砌台车,介绍其设计及结构受力分析. 相似文献
75.
76.
对德国VOGELE Super 1800沥青混凝土摊铺机行走液压系统进行了分析。 相似文献
77.
本文对80年代以来,上海港机厂学习国外的先进技术,对港口起重机的行走在结构、平衡驱动三方面进行了改进设计,使台车在适应性、可靠性上有很大提高。 相似文献
78.
张建华 《筑路机械与施工机械化》2002,19(6):19-19
介绍了 CA2 5振动压路机行走液压系统及前轮边减速器在施工使用中发生的常见故障 ,经过分析给出了排除方法 相似文献
79.
因工程施工需要,将7HR立爪装碴机的行走系统由轮胎式改为轨道,解决了由此引起的相关问题,文章介绍改造设计的主要构思和达到的预期效果。 相似文献
80.
住友岸桥是我公司在1985年从日本进口的较先进的岸桥,但是该机一直都是超负荷运转,没有进行过一次系统的、彻底的大修,经过十几年的超负荷运转,一些主要机构的零部件已经开始磨损、老化和变形,造成这些机构的技术性能及安全性能下降,故障率提高,影响其出勤率.其中最主要的是小车运行制动装置的故障,造成作业过程中小车电动机经常跳过流,严重时一个班次跳十几次,在台风袭击时,整个小车易被风吹动.这些故障严重影响了小车运行的安全性和岸桥的装卸效率.所以,对该机构进行改造以恢复其运转性能势在必行. 相似文献