自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

RV传动太阳轮浮动位移量的计算

讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下，太阳轮的３个啮合法向力趋于自相平衡，提出了３个啮合作用力的分布系数的计算方法，给出了数值计算例证。     

一种改进型Smith预估补偿控制方案

提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构，该结构在Smith预估器中引入微分环节，缩短了响应时间。仿真结果表明在随动情况下，系统能快速地消除干扰的影响，系统的控制效果比传统Smith预估器控制系统有了很大提高。     

沥青含蜡量试验技术的探讨

在高等级沥青路面建设中,沥青的含蜡量直接影响到沥青的路用性能,故具体、明确地阐述沥青含蜡量的试验方法,可为实际操作提供一定的参考.     

铂电阻数字测温仪表的最佳设计方案

提出了铂电阻数字测温仪表的最佳设计方案,分析了铂热电阻传感器的非线性特性;论证了现有的线性化方法的利弊,确定了采用非线性A/D转换器实现线性化补偿的设计方案;详细介绍了在-200℃~850℃范围内任意量程的最佳线性化参数及最大非线性化误差的计算方法;给出了具有三线制导线电阻消除功能的仪表完整的设计原理图及整机调试方法.该设计方案整机稳定性好,线路简单易行,调试方便,线性化精度高,不需要基准电压源,适用于全范围内任意量程的仪表,最大限度地降低了铂电阻数字测温仪表的元器件成本和调试成本,另外,同一个线路板,可用于铜电阻数字测温仪表.该设计方案具有很高的推广应用价值.     

一类有序分拆的计数

讨论了分部量的限制条件中的数构成等差数列时有序分拆的计数问题，使用了与文献「１」中不同的方法得到的结果分别统一和推广了文献「１」中定理８．２．２及系－－定理８．２．７及系（定理３）和定理８．２．９－定理８．２．１４（定理４）中的所有通解式。     

车载数据采集系统的设计

数据采集系统是计算机在工业控制中最为普遍采用的应用系统，它的任务是把生产现场的工艺参数采集后以数字量的形式进行存储、处理、传送、显示或打印．介绍了机车车载微机数据采集系统的功能、系统组成和系统的电路设计，并用流程图的形式介绍了系统软件的设计方法．该系统经装车应用，证明其电路设计合理，具有良好的可靠性和抗干扰性．     

A Constrained Controller Based on State Estimation

IntroductionIn practice, owing to the limitations of actua-tors and other physical properties, the inputs of asystem are often subject to constraints. It has sig-nificant theoretical and engineering values to inves-tigate the control of constrained systems. In thepast years, many attempts have been made on thisissue[1-5]. For a class of uncertain constrained dis-crete-time systems, Kothare, et al[4]proposed anonline receding predictive control algorithm. Byanalyzing the degradation condition …     

机车轮对过盈配合温差法装配的有限元模拟

与经典的力学方法相比，用有限元方法可以有效地分析复杂形状轴毂过盈配合的各种问题，从而提高轴毂过盈配合设计的可靠性．对机车轮对过盈配合温差法装配过程的有限元模拟说明，虽然在过盈量较小时，弹性和弹塑性有限元模拟都能够比较真实的模拟车轮与车轴中的应力分布，确切地反映轮毂配合间的接触边缘应力集中等，但是，当过盈量较大而发生塑性变形时，弹塑性模拟分析，能够比较准确地计算出轮对的塑性变形，因而，比弹性有限元模拟更加真实，因此，弹塑性有限元分析对安全性要求很高的机车轮对过盈配合的设计就更有指导意义．     

现浇混凝土薄壁筒桩在公路软土地基中的应用

根据观察分析塑料排水板、水泥搅拌桩、砂桩等软土基处理技术，因受压缩、固结、成型时间长的影响，导致路基、桥头工后沉降量大的原因之一，因而在杭州绕城高速公路南线段工程中，对部分桥头软基处理慎重选用现浇混凝土薄壁筒桩，以期达到缩短施工周期，工后地基稳定的能力，延长道路的使用寿命。