斜拉索病害检测机器人研究进展

机器人检测具有全面、准确、及时、可靠的特点,是最合适的桥梁斜拉索病害检测手段。通过论述机器人在桥梁斜拉索病害检测中的应用现状,对机器人的机械爬升系统、病害检测系统进行了分析,并展望了发展趋势。分析结果表明：轮式爬升方式存在夹持力过大的问题,且无法穿越斜拉索上的特殊障碍物;视觉检测系统可对光滑表面的斜拉索表观病害进行快速准确地自识别检测,但缺乏对非光滑表面斜拉索的自识别检测研究,且表观病害自识别模型还需改进;基于漏磁法的钢丝损伤检测系统则可实现对斜拉索内部钢丝损伤的定量化表征,但还缺乏统一、普适的漏磁检测评定指标,且缺乏能自动识别斜拉索钢丝损伤病害的模型。     

基于YOLOv5和DeepLabv3+的桥梁结构病害智能识别技术

传统以人工为主的桥梁表观病害识别方式存在着效率低下、风险高等问题,已不能满足当今桥梁检测任务的要求。针对上述问题,本研究结合目标检测与语义分割技术,提出了一套桥梁表观病害智能识别算法,完成了桥梁病害的智能识别与尺寸计算任务。研究中通过多种手段收集桥梁病害图像,构建桥梁表观病害目标检测数据集和语义分割数据集;训练了YOLOv5病害识别及定位网络和DeepLabv3+病害区域提取网络;对病害区域提取结果进行噪点去除、毛刺剔除、裂缝体分解等预处理后,采用邻域划分和正交骨架实现了病害长、宽尺寸的计算,并在桥梁实拍病害图像上进行了算法测试。本研究开发的病害识别技术实现了桥梁表观病害高效率、高精度的自动识别和尺寸计算,提升了桥梁检测的工作效率和安全性。     

某公路高边坡施工监测分析

某公路在建设施工中,由于地质不良和高山峡谷的地形等原因,高边坡稳定性问题非常显著。通过对 K4＋700～K4＋985段高边坡实地调查,进行了边坡深部位移、锚索应力、表观位移3项内容的施工监测,监测分析结果为边坡动态设计和施工提供依据,保证了边坡的稳定性,具有重要的实际工程意义。     

表观密度对聚氨酯泡沫固化材料力学性能的影响

为深化聚氨酯固化道床的研究,通过调整用水量控制聚氨酯泡沫固化材料的表观密度,研究表观密度对聚氨酯泡沫固化材料拉伸性能、撕裂性能、压缩性能和黏结性能的影响,并利用扫描电子显微镜观察聚氨酯泡沫固化材料的泡孔结构。结果表明:聚氨酯泡沫固化材料的表观密度直接影响其泡孔结构,随着表观密度的增加,泡孔数量及大孔数量均减少,而其拉伸强度、断裂伸长率、撕裂强度、压缩强度均呈线性增加,黏结强度逐渐增大。因此,综合考虑技术性和经济性,对碎石道床承载力和稳定性有更高要求的重载铁路而言,宜采用表观密度为165~200kg·m-3的聚氨酯泡沫固化材料;聚氨酯泡沫固化材料能够与混凝土和道砟石良好黏结,且相同表现密度下聚氨酯泡沫固化材料与混凝土的黏结强度高于其与道砟石的黏结强度。     

有容乃大 实用至上的腕表观念

就像车迷们心仪空间宽阔、驾乘感舒适的7人座汽车一样,实用性可谓唤起人们拥有欲望的超强卖点。在腕表世界中,宽阔的表壳以及简洁的表盘设计令阅取时间的过程变成一种轻而易举又赏心悦目的完美视觉体验。在这里,我们精选出8枚重量级“大表”,表盘直径均不小于40mm。我们为的是证明实用至上的腕表观念：有容乃大!     

无砟道床表观伤损智能识别算法研究北大核心

为提高无砟道床表观伤损检测系统的检测精度和准确率,提出了一种多尺度多任务的伤损智能识别算法。采用特征图L1范数准则对ResNet网络的冗余卷积核进行压缩剪枝,以降低模型计算量和存储空间。通过采集的图像构建样本库,利用像素级语义分割算法,以优化后的ResNet网络为编码网络,以PPM网络为解码网络,搭建编码-解码深度学习架构模型,并通过测试集试验和现场试验对模型进行验证。结果表明,该模型对2000张测试图像的识别准确率为95.6%,无砟道床表观伤损现场检出率为96.4%,检测效果良好。该模型可以实现对无砟道床表观伤损的自动化检测、伤损趋势分析和状态评定。     

铁路隧道衬砌表观病害智能检测技术

针对铁路隧道衬砌表观病害检测需求,梳理并分析技术现状,介绍隧道衬砌表观病害智能检测系统的研制情况和系统组成。提出铁路隧道衬砌表观病害智能检测面临的技术难点,分析图像快速采集、病害智能识别、病害样本库构建等智能检测关键技术。通过基于实测数据集以及现场检测复核等手段,验证铁路隧道衬砌表观病害智能检测系统关键参数。结合现场运用情况,分析铁路隧道衬砌表观病害智能检测系统运用效率。智能检测系统应用表明,铁路隧道衬砌表观病害智能检测技术可大幅提升隧道衬砌病害检测的自动化和智能化水平。     

对港工混凝土表观质量的施工控制

本文通过对本公司海南洋浦港和鹤山港码头扩建工程中混凝土施工所遇到的一些问题进行分析总结,为提高混凝土表观质量提供有益的参考。     

清水混凝土表观质量的影响因素分析

以表面气孔面积百分率为指标，利用正交设计原理分析了粉煤灰、UEA膨胀剂和消泡剂等因素对清水混凝土表观质量的影响。得出结论：粉煤灰和膨胀剂是影响混凝土表观质量的主要因素，通过调整配合比可以从根本上改善混凝土的表观质量。     

公路附属设施混凝土构件表观抗冻耐久性研究

分析影响公路附属设施混凝土构件表观抗冻耐久性的因素,并提出解决方案,以提高混凝土构件的表观抗冻耐久性,延长其使用寿命.采用室内试验的研究方法,获得不同配合比组成、不同环境条件下的冻融质量损失百分率试验数据.通过对试验数据的整理分析,给出提高混凝土构件表观抗冻耐久性的合理配合比组成.