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92.
调节权因子的自校正自适应操纵系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在应用自校正自适应原理,设计自适应操舵系统时,充分分析了以广义最小方差为基础的自校正理论,提出了以新型自校正自适应控制律为基础的自适应操舵系统,并且该操舵系统在不改变原硬件实现环节的条件下具有更佳的控制效果。这些都可由计算机仿真及实船海试的结果得到证实。 相似文献
93.
基于车载Lidar技术相关的硬件和算法的快速发展,具备发展成快速车载轨道测量技术手段的潜力,从而替代传统的地面人工轨道测量手段。针对其中根据钢轨点云获取轨道轨距、钢轨位置等参数的问题,定义了可变轨距轨道模型,并在此实现可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法。新算法在配准迭代过程根据钢轨点云到轨道工作边的距离来动态调整模型轨距,从而在轨道配准精度和轨距测量精度两项关键指标获得了同步提高。通过模拟数分析存在不同轨距偏差、超高等情况下算法性能,并和单钢轨轨道模型和固定轨距轨道模型的配准结果进行比较。最后通过一段干线铁路的实测点云进行测试,试验结果表明单钢轨轨道模型配准后左右钢轨的平行性得不到保证;在直线段与固定轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度基本相当,配准精度为0.16 mm;在曲线段可变轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度不受轨距变化的影响,显著优于固定轨距轨道模型的结果,精度高88.7%。 相似文献
94.
转辙机故障对铁路运输安全影响重大。针对转辙机故障原因与现象之间的复杂不确定性关系,提出一种基于概率神经网络的S700K转辙机故障诊断方法。在对转辙机各个状态功率曲线动作原理进行分析的基础上,根据信号不同时域特征参数,对各工作区段的特征进行提取;依据故障现象与故障类型的关系建立概率神经网络模型,以F1-Score作为诊断准确性评价指标,通过测试不同平滑因子对F1-Score值的影响,确定0.019为概率神经网络进行故障诊断最优的平滑因子;最后选择来自某电务段的81组S700K转辙机故障数据作为测试数据,验证了该智能故障诊断方法的可靠性。 相似文献
95.
通过不同石灰剂量、不同闷灰时间的生石灰闷土击实试验和石灰剂量衰减等室内试验,研究了与其有关的规律,为客观地检测路基填筑质量提供了依据. 相似文献
96.
97.
通过实验及计算得到散热器传热系数的实验值及理论值,对平片型平直翅片管散热器、螺旋形翅片圆管散热器与整体式梳状翅片管散热器在同一工况下的散热性能进行了比较.通过实验导出平片型平直翅片管散热器和整体式梳状翅片管散热器的气侧传热因子二次拟合式.由二次拟合式计算出的2种散热器的传热系数与理论计算系数相比误差较小. 相似文献
98.
99.
兆文忠 《大连铁道学院学报》1997,(4)
利用有限元模态分析方法计算复合材料的阻尼损失因子,并以美国某公司的研究项目为算例进行考核.与试验相比,结果是令人满意的. 相似文献
100.