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542.
543.
RV—M1型机器人的运动误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了RV-M1型机器人的运动模型和误差模型,讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。 相似文献
544.
介绍了利用小波变换方法诊断四滚定向离合器故障的新方法,并应用基于高新函数的小波快速算法分离出了故障信号,进一步分析了冲击频率。实验结果表明,方法行之有效。 相似文献
545.
546.
小波变换在弯沉检测数据消噪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
贝克曼梁由于其系统本身的缺陷在弯沉检测过程中常常会受众多误差和干扰的影响,从而造成弯沉检测值与真实值之间存在较大偏离,严重时甚至会对弯沉值的统计分布形式造成影响。针对这种情况,本文提出采用小波变换对受噪音不均匀干扰的弯沉检测数据进行消噪处理的方法,并对处理之后的数据与原始数据进行了分析和比对。结果表明:经过小波变换消噪处理的数据能较好地保持原始数据的统计学特性,且能使偏离正态分布的弯沉检测结果重新服从正态分布:小波变换能有效地剔除原始检测数据存在的不均匀分布的噪音信号。 相似文献
547.
548.
针对基于小波变换的嵌入式零树编码算法(EZW)局限性,章结合空间方向树结构的分层树集合分割排序编码理论,对EZW做了进一步的改进,在一定程度上解决了EZW在重复扫描重要图以及存在树间冗余等弊端,通过仿真实验证明了改进的可行性。 相似文献
549.
550.
To study the approximation of foreign currency option prices when the underlying assets' price dynamics are described by exponential Lévy processes, the convolution representations for option pricing formulas were given, and then the fast Fourier transform (FFT) algorithm was used to get the approximate values of option prices. Finally, a numerical example was given to demonstrate the calculate steps to the option price by FFT. 相似文献