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461.
《舰船科学技术》2016,(17)
根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B_1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B_1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B_1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。 相似文献
462.
463.
0引言随着工业生产机械化的不断进步,大型流动作业机械已经在港口内普及,相应火灾事故也频繁发生。大型流动作业机械包括集装箱正面吊运起重机、集装箱堆高机、大型叉车等。这些大型机械工艺先进,技术复杂且价值较高,这些机械成为了各港口物流企业作业的重要组成部分。而这些机械长时间运行,保养、清洁如果跟不上, 相似文献
464.
465.
将属性识别理论应用于公路软基处理方案的综合评价,建立了基于客观性权重的评价模型,避免了主观确定权重的随意性,得到的结果能真实反映实际情况,保证了软基处理方案评价工作的科学性、客观性和准确性.实例分析表明,该模型计算简便,评价结果合理,具有实用价值. 相似文献
466.
基于驾驶员偏好的最优路径选择方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析影响驾驶员路径选择因素的基础上,所建立的基于驾驶员偏好的最优路径选择模型,经实例验证,具有一定的正确性和优越性. 相似文献
467.
李兴东 《兰州交通大学学报》2008,27(3)
给出了微分中值问题中如何构造辅助函数的几种方法,且分析了它们之间的逻辑关系,并指出利用微分方程的通解是微分中值问题辅助函数的一般构造方法.同时,对4类典型问题给出了辅助函数的构造形式. 相似文献
468.
根据客货出行的随机性以及组成理论中的最复杂原理,可推导出客货出行距离的概率分布,得出客货出行的规律,从而为交通规划以及运输规划提供依据,同时也为客货出行特性的研究提供新的思路。 相似文献
469.
铁路轨检车轴箱振动加速度消趋方法的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
振动测量数据中往往包含了趋势项,这些趋势项对数据的分析会产生很大的影响,尤其在积分过程中,这种影响会进一步放大,所以消除趋势项是数据分析的基本前提。对包含在轴箱加速度中的趋势项进行消除,并进行双积分以达到与轨面高低不平顺进行比较的目的,采用了三种消趋方法进行对比分析的方式,三种消除趋势项的方法(多项式拟合消趋,滤波消趋及小波消趋)对实测数据的分析结果为:多项式拟合消趋不适于轴箱加速度的积分分析,而滤波消趋与小波消趋能适于这种分析,进一步,从波形包络来看,小波消趋与原波形最接近。最后提出了适合于轴箱加速度分析的消趋方法及其相关参数值。 相似文献
470.