Hurwitz Ztea函数ζ（r,x）的不等式

设Fr(x)=ζ2(r+1, x)-(r2-1)/(r2)ζ(r, x)ζ(r+2, x), x＞0,式中ζ(r, x)是Hurwitz Zeta函数,r是大于1的实数.证明了Fr(x)是(0,∞)上的严格完全单调函数,即(-1)kF(k)r(x)＞0(k=0, 1, 2, …).     

基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的     

基于形态函数的船闸人字门背拉杆预应力优化计算及调试方法

大型船闸人字门通过在开口面设置预应力背拉杆来提高门体的整体刚度,减少人字门的下垂与扭转变形.文中由闸门平整度和下垂度构造出综合反映人字门整体变形程度的形态函数,并以闸门形态函数为基础,建立了理论体系较完善的背拉杆预应力优化计算模型.通过对长洲水利枢纽船闸人字门背拉杆预应力的计算和调试,表明这种方法简单而有效.     

含裂纹水泥混凝土路面的解析算法

水泥混凝土路面在使用过程中出现裂纹是一种常见的损坏形式。以断裂力学理论为基础,对含裂纹水泥混凝土路面进行了理论分析。将水泥混凝土路面视为Winkler地基上的弹性板,利用傅立叶积分变换,并通过引入位错密度函数建立奇异积分方程,推导出水泥混凝土路面含有垂直裂纹时裂纹尖端的应力强度因子的解析表达式。然后,再应用Lobatto—Chebyshev法求解奇异积分方程,得到应力强度因子的数值解。为了说明问题,以实际路面为例,给出水泥混凝土路面内部存在裂纹时裂纹尖端应力强度因子的计算结果,并讨论了影响应力强度因子大小的因素。     

时空连续统转动矩阵能量的相关函数

在连续物理系统相关函数定义的基础上,利用弯曲时空中张量平移传播子技术,构造了时空连续统中转动矩阵能量相关函数。并利用量子微扰的方法,对爱因斯坦引力时空、洛仑兹引力时空、４－导数引力时空３种连续统的转动矩阵能量相关函数关于引力场ｈ最低价作了计算。结果表明,在爱因斯坦引力时空中,矢量不会发生随机漫步。而在洛仑兹引力进空和４－导数引力空中,矢量会发生随机漫步。     

函数跟踪插补法及其在数控铣床中的应用

以ＭＣＳ－５１单自理机为核心部件和应用函数跟踪插补法原理＾「１,２,３,４」,通过外扩展的８２７９、８１５５等可编程外围接口芯片＾「５」,控制三坐标轴铣床％「２」加工自由曲面＾「１」和二次曲线工件的微机数控装置,具有效率高、控制简单、经济性好,功能强等优点,有较高的实用价值。在此,仅就系统硬件环境,软件控制及数据处理诸问题作介绍。     

格蕴涵代数的模型论性质

讨论有关格蕴函代数结构的模型论性质,证明了形式化格蕴函数代数理论Ｔ保子模型,保模型链之并、保模型同态、理论Ｔ不是完备的,也不是模型完备的,因此不存在内在Ｓｋｏｌｅｍ函数。另外,文中借助于超滤概念提出了格蕴函代数簇的超积及格蕴函代数中模糊子集的模糊超积,并进而研究了模糊滤子、模糊关联滤子及模糊子格蕴涵代数的相应性质。     

荒漠绿洲过渡带土壤有机质空间变异特征

以黑河中游荒漠绿洲过渡带斑块植被区土壤为研究对象,运用地统计学,结合GIS对斑块植被区土壤有机质百分含量空间变异特征进行研究,并对土壤有机质百分含量空间变异函数模型进行拟合和空间插值分析.结果表明:土壤有机质含量的空间分布与地型以及植被的分布表现出很好的一致性,土壤有机质百分含量的变异系数随着土层深度的增加先增大后减小.0~60cm土层的土壤有机质百分含量空间变异理论模型为纯块金模型,60~120cm土层的土壤有机质百分含量空间变异理论模型为指数模型和球状模型.     

具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制

为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.      

考虑传输函数特性的行波幅值比较式纵联保护原理

为了精确描述行波在输电线路上的传播过程及其衰减规律,挖掘其携带的故障信息并应用于输电线路继电保护,将线路时域上的波动方程进行Laplace变换,分析了有损均匀传输线的戴维南等效电路,建立了故障附加网络的集总等效电路.在此基础上,推导出输电线两端初始反向行波的数学关系,并提出一种考虑传输函数特性的行波纵联保护算法.该算法利用S变换提取初始行波,计算线路两端初始反向行波的衰减比,依据衰减比识别区内外故障.最后,利用PSCAD/EMTDC仿真数据对保护算法进行测试,结果表明:区内故障时,衰减比大于0.81,区外故障时,衰减比接近0,说明保护算法能可靠识别区内外故障,从原理上克服了线路模型误差、线路参数不确定性等因素产生的不利影响.