激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。     

双目视觉下红外遥感舰船图像三维重构设计研究

为提升舰船三维重构结果的细节丰富度,在双目视觉支持下提出红外遥感舰船图像三维重构设计方法。通过像素坐标系与世界坐标系的转换,融合可见光图像与红外遥感图像的点云信息。从可见光图像与红外遥感图像融合结果中提取舰船目标的质心、质心区域灰度以及舰船区域面积的特征点。利用半全局匹配算法,匹配提取特征点。依据匹配结果采用三角化曲面算法实现舰船图像三维重构。实验结果表明,该方法重构获取的舰船图像,细节丰富,未出现空洞或细节丢失情况。     

无人机三角法测量技术在航道施工监管中的快速判定应用研究

文章通过对消费级无人机三角法测量技术的快速判定研究,结合航道施工监管应用实践,为航道管理提出高性价比的快速判定应用方法。     

Construction of Pure Mendelsohn Triple Systems

This paper determined the existence of λ-fold pure Mendelsohn triple system of order υ satisfying λυ(υ-1)≡0 (mod 3) and υ≥4λ 5, or υ=2λ 2, and in the case of λ=4,5,6, which completely settled their existence.     

三角网数字地面模型的理论、方法现状及发展

在开发研制交通部“九五”攻关课题《山区高等级公路数模与仿真系统》的基础上,探讨了三角网数字地面模型TIN（Triangle Irregular Network)的基本理论体系框架,对TIN的数据组织、三角化准则和三角化算法作了深入的剖析和归类,并分析了其发展趋势。     

成渝双城经济圈交通运输一体化发展机制研究

为了探索成渝双城经济圈交通运输一体化发展新路径,使用专家调查法和熵权法,从设施一体化、规划一体化、管理一体化、服务一体化四个维度构建交通运输一体化发展水平评价指标。对比成渝双城经济圈与长三角、京津冀、粤港澳大湾区之间交通运输一体化发展水平差距,分析交通运输一体化发展水平滞后背后的机制问题,并对成渝双城经济圈交通运输一体化发展机制提出建议,为其他地区或城市群交通运输一体化发展提供参考。     

路面随机谱激励的数值计算方法及统计特征

对路面随机谱激励的3种白噪声输入及由其计算输出的2种数值方法进行了比照,分析了其统计特征.在正态分布、均匀分布和同余法产生的零均值白噪声的输入下,计算了基于标准路面等级输入的三角级数模型,以及基于实测数据的自回归模型的路面随机谱激励.结果表明:3种白噪声的输入在时域上的频次与其子区间的长度正相关,路面随机谱激励幅值的频次特征决定于其分布类型,且由此具备不同统计特征;均匀分布宜作为三角级数法的随机相位角输入;路面不平度系数的大小决定了幅值频次和路面功率谱密度的分布区间.     

精密三角高程测量技术在航电枢纽工程中的应用

针对航电枢纽工程建设中无法实施传统跨江(河)水准测量的高等级高程控制测量的问题,开展精密三角高程测量技术的理论和应用实践研究。介绍三角高程测量技术的原理,分析三角高程测量误差影响因素,并提出误差削减措施。以犍为航电枢纽高程控制网测量为研究案例,采用徕卡TS50测量机器人,选择适宜的观测时间窗口,验证全站仪精密三角高程测量代替二等跨江(河)水准测量的可行性。实践表明该方法行之有效,能满足二等水准测量规范限差要求。研究成果对后续大型水运航电枢纽建设中的高等级高程控制测量具有指导意义。     

基于责任分摊的PPP项目提前终止补偿计算

如何确定责任分摊和计算补偿数额是处理提前终止PPP项目的核心议题.为使PPP项目提前终止补偿计算有据可依,提高提前终止处置效率和科学性,通过文献和案例研究,结合专家调查结果,从提前终止主体责任、责任主体管理水平、提前终止收益、项目实施社会影响4个维度识别11个PPP项目提前终止责任分摊影响因素.运用三角模糊层次分析法确...     

勾划周口临港经济发展新蓝图——周口市委书记、市人大常委会主任刘继标在2018临港经济高峰论坛上致辞

有规划、有行动、有激情,周口临港经济发展必将开启新征程、实现新突破,周口这艘航船必将乘风破浪、扬帆远航,更好地发挥＂三区一群＂衔接长三角经济圈的水上门户作用,更好地融入国家＂一带一路＂建设,更好地服务全省乃至全国的发展重塑＂万家灯火侔江浦,千帆云集似汉皋＂的辉煌,一直是千万周口人民孜孜以求的梦想。2017年7月7日,我们在郑州隆重举办＂2017临港经济发展论坛＂,围绕＂以港兴市、通江达海、联动发展＂主题,分析临港经济发展形势,分享成功案例,交流合作成果,对建港口、兴物流、聚产业、造港城等问题深入研讨,汇集了一系列真知灼见,形成了一大批建设成果,让我们受益匪浅,收获很多。