海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。     

能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化

[目的]无人机（UAV）可以为舰船提供目标区域详细图像并进行目标识别。在无人机与移动舰船通信过程中,为实现无人机数据的快速采集和卸载,以最小化通信任务时间为目标,在多约束条件下提出一种基于hp自适应伪谱法的无人机三维轨迹优化方法。[方法]首先对三维空间下的固定翼无人机进行动力学建模,将其通信的轨迹优化问题描述为受状态约束的最优控制问题。然后基于舰船运动模型,结合移动目标存在定位误差建立信道模型,并考虑无人机能量受限,在原问题基础上增添通信约束和能量约束,提出一种基于hp自适应Radau伪谱法的轨迹优化方法,将原问题转化为有限维非线性规划问题进而求解。分别在5种约束场景下采用所提方法进行仿真分析,并与p伪谱法结果进行对比。[结果]仿真结果表明,在给定定位误差时,无人机与舰船仍能在各类约束下以较短时间完成通信。[结论]研究成果为海上通信系统提供了有效的解决方案,对无人机与舰船通信中的轨迹优化问题具有参考价值。     

桥梁结构抗震设计与设防方法分析

为做好桥梁结构抗震设计的优化,减少桥梁投入运营后发生的开裂、混凝土剥落等问题,对桥梁结构抗震设计与设防方法进行解析,阐述桥梁结构抗震结构的内涵,在分析桥梁结构震害原因的同时,明确桥梁结构抗震设计与设防方法,以期切实提升桥梁结构抗震效果。     

绿色低碳理念下现代城市交通规划措施分析

为了有效缓解城市地区的交通拥堵现象,在城市交通规划、交通运行与管理、交通设计等方面积极引入绿色低碳理念,以期有效实现城市交通资源配置的“绿色化“”低碳化”目标。     

城市轨道交通工程设计倡议书

进入21世纪以来,随着我国大城市交通问题的日益突出,大力发展城市轨道交通已成共识.目前我国城市轨道交通建设已进入有序快速的发展时期,发展态势非常迅猛.全国48个百万人口以上的大城市中,已有30多个城市正在建设,筹建或规划城市轨道交通工程,北京、上海、广州等特大城市的轨道交通建设已步入网络化发展时代.中国将成为世界城市轨道交通发展最快和运营里程最长的国家.     

基于绿色交通理念的安化县柘溪水库旅游交通规划实践

阐述了绿色交通的概念与发展现状,在分析与借鉴国内外绿色交通发展实践的相关经验基础上,结合湖南省安化县柘溪水库旅游交通规划实践,以柘溪水库的区位与功能定位为基础,考虑库区自身空间资源分布特征,对库区交通方式进行耦合分析,提出了"多元化、差异化绿色公路发展模式",并结合不同交通方式的出行特点对库区旅游干线、旅游支线、环库公路、慢行绿道的规划方案进行了分析。     

城市轻轨交通网络优选的物元可拓表达

针对识别判断或衡量评估各种轨道交通规划设计优劣性等问题,首先分析建立起多层级评定要素主框架,并考虑了客观化的信息熵权策略,然后提出了一种面向数据对象、灵活客观的城市轻轨交通网络多准则物元可拓处理方法,从而帮助实现其优选排序以及决策支持过程。基于建设城市轻轨交通网络的多重目标和不同部门愿景,确定了与城市发展协调性、网络结构属性、运营管理水平、建设项目可行性四个准则,通过济宁市轻轨交通线网规划的具体案例分析,讨论验证了所建模型的有效性、公平性与合理性,并获取了最优网络方案#1。实验结果表明该方法不仅科学可靠、适应性强,同时克服并避免了主观人为因素的噪声和偏差,本文建模步骤流程亦可为其他城市规划管理者、政策制定者等提供指导依据及借鉴参考,或移植应用于相关工程领域。     

城市慢行交通规划

近些年来我国交通系统取得了突出的进步,对城市慢行交通系统规划和设计有了更高的要求,针对城市化设计的具体要求可知,慢行交通系统成为当前规划重点。研究中以城市慢行交通规划现状为基础,对具体交通规划策略进行分析。     

新乡市铁路枢纽规划研究

新乡铁路枢纽位于中原城市群半小时交通圈内.随着中原经济区的快速发展,既有新乡铁路枢纽已逐渐不能满足经济发展需求,需对其进行重新规划.通过分析既有新乡铁路枢纽现状,发现存在新乡站南运转场通过能力不足,枢纽内货运布局不合理,新焦、新兖正线不贯通等问题.结合新乡市城市发展规划,对枢纽内解编系统、客运系统、货运系统及线路疏解分...     

城市热环境规划调控研究—— 以郴州东部新城控规为例

城市夏季高温问题频发,城市气候环境急需缓解和优化.主要研究新城层面的热环境规划调控策略,采用基于CTTC模型的室外热环境分析工具DUTE(Design Urban Thermal Environment),以郴州市东部新城控制性详细规划为例,对新城范围内150个街区在控规指导下的室外热环境进行了微气候模拟和优化设计.使...