船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

重庆轨道交通环线电力监控与数据采集系统的建设与创新

基于电力监控与数据采集系统深度集成于综合监控系统的弊端分析,介绍了重庆环线电力监控与数据采集系统独立组网的自立分层分布式系统结构,及其在控制中心与综合监控系统的互联。介绍了基于电力系统CIM(公用信息模型)和CIS(组件接口规范)的电力监控与数据采集系统模型建立,详细阐述了重庆环线电力监控与数据采集系统的程序控制技术及远程图形服务技术,以及该系统在能源管理及其他高级应用方面取得的创新成果。     

面向问题的交通管理规划研究

在公安部、建设部“畅通工程”的指导和督促下，交通管理规划编制工作目前已在我国(特)大城市全面展开。本文将在实践经验基础上，全新提出面向问题的交通管理规划研究方法，同时归纳交通管理规划的定义，界定交通管理规划在解决城市交通问题中的重要地位。     

丰田汽车维修技师培训教程(八)电子控制燃油喷射系统(Ⅷ)

(3)检查怠速 怠速:800r/min。 如怠速没达到上述规定值,按下列步骤调整: A.采用一氧化碳检验器 ①调整怠速 (a)将橡皮塞从节气门体移开。 (b)用怠速调整螺丝来调整怠速。怠速:800r/min。 ②检查并调整怠速CO(一氧化碳)浓度 (a)检验一氧化碳检验器已正确校准。 (b)测量CO浓度前,使发动机高速空转(转速约2500r/min)约120s。 (c)发动机高速空转后等1～3分钟,使一氧化碳浓     

海上钻孔桩施工技术

厦门纳潮口大桥主桥墩为18根桩径为2.0 m的钻孔桩,桩长70余m,最多时穿过10层孤石,钻孔过程中受潮汐影响,文中介绍在复杂地质和条件下,海上钻孔桩的施工技术及质量控制。     

萨伯(SAAB)公司可变压缩比(SVC)控制概念

萨伯公司是开发涡轮增压汽油机的先锋之一,并且在八十年代就已经形成了一种可变压缩比的想法.     

港口改制后，如何加强内控工作

一、港口企业内部控制的主要作用 港口企业内部控制的作用是指内部控制的固有功能在实际工作中对企业的生产经营活动及外部社会经济活动所产生的影响和效果。正确地认识内部控制的作用,对于加强企业经营管理,维护财产安全,提高经济效益,具有十分重要的现实意义。     

美国港口考察见闻及给我们的启示

<正> 上海港口协会赴美国港口考察团一行十一人,于2002年11月24日至12月7日重点考察了美国东海岸的纽约/新泽西港和西海岸的洛杉矶港。 通过访问与交流,我们对美国港口以及海铁联运的建设和管理状况有了一个初步的认识和了解,也学到了一些先进的经验,有些很值得我们在今后的管理和发展中借鉴。 一、美国港口的经营管理体制与我国港口目前的体制截然不同 纽约/新泽西、洛杉矶的港务局都作为市政府下属的公益性管理部门,但实行独立经济核算。主要职责是参与港口的规划和航道疏浚、码头前沿等基础设施建设(包括围海造地),但不参与码头的日常性业务经营活动。港务局将码头建成后,主要租     

云万高速公路28座隧道提前半年贯通

从三峡库区腹地传来喜讯，国家高速公路网规划的上海至成都高速公路重庆境内云阳至万州段的28座隧道提前半年全部贯通。云万高速公路是三峡库区腹地东连湖北直达上海、西经重庆直达成都的重要交通要道，全长78km，是国家高速公路网中上海至成都高速公路的重要一段。全线穿山越谷，沟壑纵横，共有桥梁104座、隧道28座。