内蒙古自治区普通干线公路服务设施规划建设及相关对策研究

近年来,公众对普通国省干线公路服务水平的要求日益提高,构建让公众满意的出行服务是当下亟需解决的重要问题。文章就内蒙古自治区普通国省干线公路服务设施建设与规划等方面存在的问题开展研究,采用横纵向类比与多因素综合分析方法,全面梳理总结全区普通国省干线服务设施规划、建设等方面的优缺点及存在的问题,并针对性地提出意见和建议。结果表明：虽然内蒙古自治区在普通国省干线公路服务设施建设方面取得了一定成就,但仍存在诸如总量不足、服务功能不突出、建设规模与实际不相匹配、公路主体工程建设和沿线服务设施规划与建设不同步、资金总量有限、管理权属不清等问题。鉴于上述情况,应该明确规划管理和监管主体,加大服务设施政策和资金扶持力度,合理制定规划目标,建立规划项目实施保障体系,探索合作共享发展模式,加大引进社会力量,充分发挥行业优势,提升综合服务能力,增强自身造血功能,建立可持续发展的普通国省干线公路服务设施体系。     

并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

对城市轨道交通规划建设的思考

中国城市轨道交通的超常规发展短期内缓解了各大城市轨道交通发展滞后的欠账问题,极大支持了快速城镇化进程.然而,城市轨道交通发展过程中也面临着一些需要探讨的问题——要不要持续建设、如何才能做到持续建设.分析城市轨道交通现实情况、国内外主要投融资模式以及站城一体化实施效果,提出从长远角度和外部效益角度科学决策城市轨道交通建设...     

A second order volume of fluid （VOF） scheme for numerical simulation of 2-D breaking waves

Among all environmental forces acting on ocean structures and marine vessels, those resulting from wave impacts are likely to yield the highest loads. Being highly nonlinear, transient and complex, a theoretical analysis of their impact would be impossible without numerical simulations. In this paper, a pressure-split two-stage numerical algorithm is proposed based on Volume Of Fluid (VOF) methodology. The algorithm is characterized by introduction of two pressures at each half and full cycle time step, and thus it is a second-order accurate algorithm in time. A simplified second-order Godunov-type solver is used for the continuity equations. The method is applied to simulation of breaking waves in a 2-D water tank, and a qualitative comparison with experimental photo observations is made. Quite consistent results are observed between simulations and experiments. Commercially available software and Boundary Integral Method (BIM) have also been used to simulate the same problem. The results from present code and BIM are in good agreement with respect to breaking location and timing, while the results obtained from the commercial software which is only first-order accurate in time has clearly showed a temporal and spatial lag, verifying the need to use a higher order numerical scheme.     

西南水运出海通道建设规划刍议

珠江流域航运规划总目标是：在发展以综合运输体系为主轴体系为主轴的交通运输业总方针指引下,建设以西江航运干线为主干,上游结合水电开发,密切配合,打通三个通向云贵的通道,即广州至南宁西江航运干线和南线通道右江,中线通道南、北盘江,红水河,北线通道都柳江、柳江（以下简称中通道、南通道、北通道）,下游开放三个深水出海口门航道,即崖门（含虎跳门）、横门、磨刀门出海口门航道,使3000吨海轮经西江至肇庆,建成以三级航道为骨架,四、五级艏道为基础,形成干支直达、江海相通、水陆联运的航运体系。     

计算机模拟在上海市内河航运网规划中的运用

上海地处长江三角洲,拥有中小河道３２８００公里。其中,市级河道２６条段,总长６６８．１公里,全市水网面积占全市总面积８．２％。丰富的资源,使得内河航运对上海具有非常的意义。尤其是上海深水港的建设,对上海的航运集疏系统提出了更高的要求,也为充分发挥上海市内河资源提供了难得的机会。但目前,内河航运优势远没有得到发挥。在内河航运发展中存在的突出问题是,水资源综合开发利用缺乏统筹规划,忽略了水运的作用和要求：内河航道基础设施落后,航道等级低,通航条件差。 本文结合计算机模拟技术,以集装箱运输为对象,综合…     

三峡枢纽通航半分节驳船队运输分析及船型规划

该文在分析航道,货源及典型航线等基础上,采用分段计算对三峡枢纽通航半分节驳船队的营运经济性作了分析,提出了三峡枢纽过坝半分节驳船队及相应船型。     

广州南沙经济技术开发区作为港口区建设问题的探讨

南沙是广州唯一出海口,介绍其重要的地理位置、优越的自然条件和港口现状,详细分析其建港的机遇,并提出建港的布局设想、注意问题以及应采取的措施。