自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

汕头海事局开展沿海货船舱口盖专项检查活动

针对三峡蓄水成库后出现的新特点，交通部日前批；住在这一江段正式启用大马力、导航设备先进的海巡艇。据介绍，这种新型海巡艇为700马力，船长34．6米，航速每小时29公里。三峡工程蓄水后，形成436公里河道型水库，支流众多，通航水域扩大，避让关系更为复杂，且江宽、水深、雾多，船舶定位和水上救助的难度均加大而新型海巡艇能达到快速反应目标，将有利于克服库区行船的新风险。     

基于博弈论的公交枢纽规划布局方案评价

本文在对传统规划布局方案评价方法存在的不足进行分析的基础上,提出运用博弈论对公交枢纽规划布局方案进行评价,并给出了博弈模型和算法,以期达到最优布局.     

区域性轨道交通线网规划评价指标体系探讨

区域性轨道交通线网评价与公路网、公交网络的评价体系存在一定不同。在分析了我国现有的区域性轨道交通线网规划评价体系的基础上,阐述了评价指标体系选取的原则及方法;通过对各项指标进行分析比较,定性和定量相结合,利用目标层次分类展开法,建立了一套适用于区域性轨道交通线网规划的综合评价指标体系。     

技术:CCS发展的命脉

国际一流船级社是CCS(中国船级社)几代人共同的梦想,也是中国 造船和航运界共同的期盼。梦想从哪里启航?CCS总裁李科浚上任 以来,旗帜鲜明地提出:“以‘技术立社’为本,进军‘国际一流船级社’”。“　国际一流船级社”是CCS远景的目标和方向,“技术立社”是实景的路径和着力点。有了奋进的目标和方向,又有了达标的路径和方法,有理由期待,“国际一流船级社”对于CCS不再只是梦想......     

发展中的湖南水运

湖南省地方海事局（湖南省航务管理局、湖南省船舶检验局）．是湖南省水路交通行业管理部门。在湘、资、沅、澧、洞庭湖即“四水一湖”的内河水域．负责海事监督、船舶检验、运政．航政、港政管理．同时肩负水运基础设施规划、建设与管养任务．以及水路交通规费的征稽。     

环境风险分析在港口规划环境影响评价中的应用

提出了适合于港口总体规划特点的环境风险评价的内容与模式,并通过在营口港总体规划环境风险分析中的应用,讨论了港口规划环境风险分析应注意的问题,认为港口总体规划的环境风险分析的重点在于最大可信事故的风险影响程度、范围与周边其它功能区及相邻敏感点的空间关系。     

中铁租赁有限公司：以铁路为唯一的目标市场

铁路“十一五”规划描绘的宏伟蓝图，以及巨大的投资建设规模，在我国铁路建设史上前所未有。积极发挥市场配置资源的基础性作用，构建多元投资主体，拓宽多种筹资渠道——这一决策给租赁带来了千载难逢的历史机遇。     

通村公交规划方法初探

以村村通公交为目标,分析当前农村客运存在的问题,提出发展农村客运的思路。通过比较几种方法,着重介绍Hamilton回路及其思想在农村客运网规划中的运用,并对通村公交规划后的运营方式进行探讨。     

浅谈在公交企业推行方针目标管理的可行性

方针目标管理运用系统论、控制论和管理心理学的基本原理,对企业的全部活动实行全面系统有效的综合管理.公交企业是一个服务性生产企业,人多、面广、难于管理,而方针目标管理具有很强的激励性和应变性,在公交企业推行可以有效提高综合效益.